Robust and Optimal Control 台湾成功大学教授Mi-Ching Tsai著，涉及鲁棒控制和最优控制的方方面面，非常经典的工具书。和周克敏老师的教材不同，简洁却不失为有用。

该工程具体是在codeblock上面实现了操作系统课程上讲解的页面置换算法，包括先进先出（FIFO）、最佳置换算法（OPT）、最久最近未使用算法（LRU）。 具体实现功能有： 1、建立相应的数据结构 2、在屏幕上显示页面的状况 3、时间的流逝可用下面几种方法模拟：按键盘，每按一次可认为过一个时间单位; 4、将一批页的置换情况存入磁盘文件，以后可以读出并重放; 5、计算页面的缺页次数、缺页后的页面置换次数 6、支持算法：FIFO、LRU、最佳置换算法。 操作系统常见三大页面置换算法。Optimal、FIFO、LRU。在其中的测试用例才有了《计算机操作系统》第三版，书中的例子作为测试。

Apollo trajectory planning reference

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控制项目 主动驾驶的基于PI的随机最优控制研究及MPPI的实现 该项目作为RBE502-机器人控制的课程项目于2018年Spring在伍斯特理工学院提交。 课程页面 该项目将对模型预测路径积分（MPPI）控制进行研究，并将其应用于类似汽车的机器人的主动驾驶。 这主要基于 有关工作的更多详细信息，请查看此。 怎么跑 转到MATLAB中的matlab_implementation目录并运行 MPPI_Pendulum.m 结果

内部包含使用mod算法进行数据字典建立 同时还有应用到目标检测中 定量分析检测性能的代码可供使用 还有专门的测试举例

Practical Methods for Optimal Control Using Nonlinear Programming

Dan Simon的经典大作《Optimal State Estimation》对应的Matlab源程序。包含了基本的线性Kalman滤波、EKF、UKF、粒子滤波等基本算法。适合学习滤波理论的人员。

这是关于优化过程数学的电子书，高清，最新版本，经典著作，英文版

问题是在优化整体燃料消耗的同时，使机动航天器与目标航天器会合。 由于传输是共面的，因此不考虑平面外项。 这是一个具有指定边界条件的自由最终时间最优控制问题。