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一个获得国家三等奖 省级一等奖作品 内含证书为证，一个未上交的参赛作品可直接使用。 包含word和ppt 包含三万多字，五十多张ppt 目录展示 目录 2 一、 绪论 3 （一）研究背景 3 （二）研究动机 3 （三）研究目的 3 （四）研究方法 4 （五）文献综述 4 二、 调查方案设计与实施 4 （一）调查对象、地点、方式 4 （二）问卷结构及相关测算 5 三、 区域市场分析 6 （一）了解盲人群体问卷调查 6 （二）对于盲人的访谈调查分析 9 四、 细分行业分析 11 （一）细分产品——导盲犬 11 （二）细分产品——导盲杖 12 （三）细分产品——导盲镜 12 五、 建议 13 （一）根据实际调查情况给出建议 13 （二）针对盲人群体的实际情况给出建议 13 （三）针对实际情况给出建议 13 六、 总结 14 七、 参考文献 14 八、 附录 14 （一）对于普通人的问卷 14 （二）对于盲人的访谈问卷 17 另一个项目字数限制，未能展示

到达起飞点正下方的区块(0,-50,height)后，无人机会根据条形码 id 值计 算出降落点并发布降落点坐标，无人机会飞到降落点上方后自动降落到底面 完成整个飞行任务。 在熟练掌握本案例中的各个 API 用法前提下，用户进行二次开发可以把 机载计算机端当做一个能提供高精度位置信息的传感器来使用就可以，新手 用户可以实现不用在机载计算机下编写代码的情况下，就可以完成比赛中的 所有内容。在有一定基础积累后，就可以考虑在机载计算机下用 ROS 系统做 导航、避障、路径规划去实现比赛内容，解决问题的途径会更多，处理起来 也会更加灵活，另外利用机载计算机端单目摄像头 OPENCV 处理视觉问题会 比传统 OPENMV 更加强大、高效。

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