STM32之can 实例+代码解析.c，比较详细的注释。

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VINS 的功能模块可包括五个部分:数据预处理、初始化、后端非线性优化、闭环检测及闭环优化。代码中主要开启了四个线程,分别是:前端图像跟踪、后端非线性优化(其中初始化和 IMU 预积分在这个线程中)、闭环检测、闭环优化。

网上找lpc10编解码的资料。有开源的代码，但是帮助文件实在不敢恭维。于是自己把代码走读一遍，并针对其中算法做了介绍。还遗留了几个问题没有给出答案，也期望有网友能够给我指点。 附件中有lpc10的VC代码和matlab代码，以及说明文档。VC代码的debug模式是可以编译运行的。matlab也是可以执行的,直接运行lpc10e就可以。 之所以要3个资源分，因为说明文档的确是我自己原创，花费了不少功夫。

etl大概描述：用来将数据从数据源端抽取，转换，加载到目的端的过程。一般而言etl有实时etl和离线etl，这个项目介绍的是离线etl项目，代码中没有配置远程提交集群，如需集群运行需要自行打包代码提交到集群。

主要是卷积神经网络CNN的matlab算法实现，有具体的代码解析，可直接运行