URSDK 是.Net 版的 UR 机器人驱动，实现了 UR 机器人的 29999-30004 端口，提供 UR 机器人的远程调用，控制和监控功能。
文件包含：URSDK.dll、URSDK(.Net 4.0) 快速指南等，其中URSDK(.Net 4.0) 快速指南存在的错误及改正可参考
https://blog.csdn.net/momo026/article/details/81149421#comments
2019-12-21 20:20:20
1.82MB
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有UR与PC连接和传递位姿的详细步骤和注意事项
1.使用UR5机械臂
2.使用了电动夹爪
3.语言用C++（也可以使用C#）
4.附带部分参考文献
2019-12-21 18:58:24
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有UR与PC连接和传递位姿的详细步骤和注意事项
1.使用UR5机械臂
2.使用了电动夹爪
3.语言用C++（也可以使用C#）
4.附带部分参考文献
2019-12-21 18:50:58
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优傲机器人ur robot点动控制程序，c#源代码有中文注释，带箭头的可视化界面，有tcp/ip和modbus两种连接模式，配置正确，即可以控制ur机械手的动作，刚启动程序时，初始化比较慢，需要等2分钟左右。
2019-12-03 10:36:30
7.23MB
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