(3) 人体或车身振动的总的加速度均方根评价 方法; (4)车身振动 (或座椅)的最大垂直加速度评价 方法。 本文采用 1ö3 倍频带分别评价方法 ( ISO 2631) 方法作为平顺性评价指标, 各 1ö3 倍频带加速度均 方根分量, 可用下式计算 ΡZβi = [∫ 2Πf ui 2Πf li G Zβs (Ξ) dΞ] 1ö2 (13) 式中: 座椅处的加速度功率谱 G Zβs (Ξ) 前文已经求 得; f ui, f li为各个 1ö3 倍频带的上、下限频率, i= 1, 2, ⋯. 但是上述方法求得的均方根值还没有考虑人 体对不同频率振动的敏感程度, 人体对垂直振动 4 ～ 8 H z, 水平振动 1～ 2 H z 最为敏感, 而其他频率范 围内的加速度均方根值可以通过加权折算到最敏感 频率范围内, 其垂直方向的加权因子为 W N (f ci) = 0. 5 f ci　　 (1 < f ci ≤ 4) 1　　 (4 < f ci ≤ 8 8öf ci　　 (f ci > 8) (14) 将W N (f ci)转换成W N (Ξci) , 加权加速度均方根值分 量 Ρzβw i= W N (Ξci) Ρzβi, 再将 Ρzβw i中的最大值与 ISO 2631 人体对振动反应的“疲劳工效降低界限”的振动允许 值进行对比, 就可以看出该车的平顺性性能。将上述 方法用M A TLAB 编制成程序, 就可以直接得到加 权加速度均方根值分量的最大值, 从而实现对汽车 平顺性的评价。 5　实例应用 表 1 给出了TJ 6341 五自由度车辆模型参数, 将 模型参数输入所编制的仿真程序, 得到车辆在车速 为 50 km öh 时的随机响应, 如图 2 所示。图 2 中的座 椅加速度图的图形走势与图 3 中该车的座椅加速度 实验曲线基本吻合, 从而证明该仿真结果是正确的。 同时, 可以从程序的运行结果获得各中心频率加速 度均方根值, 如表 2 所示。 表 1　TJ6341 五自由度车辆模型参数 参数 名称 M s (kg) M b (kg) M p (kg. m 2) M f (kg) M r (kg) K s (N öm ) K f (N öm ) K r (N öm ) K tf (N öm ) K tr (N öm ) C s (N söm ) C f (N söm ) C r (N söm ) 数值 65 708 1 060 80 72 23 071 20 292 19 326 128 760 128 760 1 500 2 000 1 000 93第 2 期 邹晓华等: 车辆悬架系统振动仿真

1.安装V9.0 快速下载V9.0，安装也是类似。 安装方法： 创建一个临时文件夹用来放解压后的文件 解压RSA_9.0_EVL_Setup.zip到第一步创建的目录下，解压后的目录结构应该是\RSA_SETUP 解压RSA_9.0_EVL_1.zip,RSA_9.0_EVL_2.zip,RSA_9.0_EVL_3.zip,RSA_9.0_EVL_4.zip到第一步创建的目录下， 解压后的目录结构应该是\RSA_SETUP\RSA，RSA目录有四个子目录分别是disk1,disk2,disk3,disk4 运行\RSA_SETUP\launchpad64.exe 可能这样放目录，安装程序会自动检测到4个安装资源的disk。如果没有这样放，后续安装过程中会提示让选择所需disk的路径。 另外“RSA9.0安装Android SDK ADT补丁.rar”可能是用于安卓开发时使用的，如不需要可不安装。 选择第一项，安装IBM Rational Software Architect。 取消勾选其他能去掉的选项，勾选“IBM Installation Manager”和“IBM Rati

用思维导图的形式对课堂内容进行整理，导出的格式原因就没有写博客了，请勿抄袭，售卖，本意是帮助同学们更好的学习这门课，持续更新。。。

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Making security operational is the greatest challenge we face in applied computer engineering. All engineered systems have guiding requirements—measurable elements such that, to the de- gree they are not delivered, the system may fail. Above all, buildings must be safe. (They can’t fall over!) But that is not enough. They must be usable (they have to be architected such that the space in- side is capable of being used), they must be able to be manufactured and maintained (the cost of con- struction and upkeep must allow the job to be profitable), and really, they should be attractive (the appearance of a building relates to the status of its inhabitants, and thus the value of the property). Each requirement has its own prioritization, but they all have seats at the table.