PID 比例积分微分算法 模拟演示让你更容易设置PID参数

通过本软件边调节P、I、D三个参数，并实时动画显示结果，方便参数标定和整定。可以参数调节的P、I、D参数，并能实时的动画显示结果，获得最佳的效果的P、I、D参数。

随着智能车大赛越来越火，经常听到有人问有关PID的用法，主要问题是里面用到的参数及计算结果如何处理，通过什么样的换算才能应用于实际电子设计项目中。今天我代表历届参加大赛的网友，给大家分享一些有关PID的学习代码、pid算法和研究、PID在智能车黑线识别算法及控制策略研究、PID电机调速等等。需要参加智能车大赛的朋友，赶紧充电学习下 PID算法吧。 智能车大赛PID算法资料汇总一览图:

可使用蓝牙串口直接修改PID参数，可使用蓝牙串口直接修改PID参数

基于MATLAB的增量式PID参数整定.pdf

基于MATLAB的PID参数模糊自整定控制器设计及仿真.pdf

PID控制最通俗的解释与PID参数的整定方法.pdf

PID控制器的设计是"自动控制原理"课程的重要内容,Ziegler-Nichols法是一种典型的PID控制参数整定方法。该方法中比例系数K、时间常数T、延迟时间τ的确定是关键,其值可通过开环单位阶跃响应曲线的拐点及切线分析获得,拐点及切线从图形直接观察分析不够准确、快速。通过Matlab GUI仿真,实现了参数K、T和τ的直接获取,拐点及切线的绘制,PID整定参数的计算及对应单位阶跃响应曲线的显示。该仿真系统操作方便、能够直观快速地获取参数、节省了大量的分析和计算时间。该仿真系统可用于"自动控制原理"课程教学和实验教学,有助于学生对Ziegler-Nichols法的理解,提高学生的分析和设计能力。

经典PID与模糊PID控制的代码 【精品课设】经典PID与模糊PID控制的对比与分析（一） https://blog.csdn.net/qq_42249050/article/details/118067566

基于MATLAB/Simulink的PID参数整定 摘 要针对PID参数整定过程的复杂性基于MATLAB/Simulink仿真环境模拟临界比例度法PID参数整定的方法和步骤给出了一种简单有效的PID参数整定方法与通常的整定方法比较其优点是非常直观可以随意修改仿真参数节省了大量的计算和编程工作量通过仿真实例验证了该方法的有效性 关键词PID控制参数整定MATLAB/Simulink临界比例度法 Ab