本文通过赫优讯通讯模块RIF 1769-DPS为例详细介绍了如何实现AB LE35 CPU与Siemens CPU 315-2DP 之间的通讯,提供了一种Rockwell AB PLC和PROFIBUS设备通讯的解决方案,同时赫优讯针对AB PLC其它系列产品,还有更多的通讯模块,所有此类通讯模块都采用背板总线的连接方式连接至AB PLC,通讯稳定、可靠、使用方便。
2024-03-05 08:33:07 72KB Rockwell PROFIBUS
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这个外骨骼旨在帮助患有瘫痪的患者更快地康复。 硬件组件: Arduino UNO和Genuino UNO× 1 用于Arduino Mega UNO R3板的Adafruit Phenovo 16通道伺服电机驱动器屏蔽I2C× 1 高扭矩伺服电机× 3 SparkFun无线游戏杆套件× 1 3d打印部件× 7 电缆× 1 手套× 1 OpenBuilds Gear背包× 1 铝板× 1 尼龙搭扣带× 10 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE circuito.io 手动工具和制造机器: 钳子 多功能工具,螺丝刀 剥线钳和切割器,18-10 AWG /0.75-4mm²容量线 烙铁(通用) 热胶枪(通用) 人类的肢体运动是进化发展的结果,但是由于中风或者意外事故的伤害,会导致运动受到限制,残障人士需要进行大量的康复运动才有可能勉强恢复到正常行动中来,因此,我们在这个项目中的目标是开发一种新型的外骨骼,以便于行动受限的手臂轻松移动,并使他们能够以自己的效率工作,包括日常琐事。随后,我们首先开发原型模型。用手臂和手来检查我们的概念是否有效。我们的两个概念是线技术和用于为外骨骼提供运动的连杆机构。最终模型是使用3D打印生成的,该模型为模型提供了强度,可以作为一个刚体来承受高负荷,同样容易由同一个人或任何其他人操作。使用高扭矩伺服电机使用四杆连杆机构为整个系统提供扭矩。使用Arduino和操纵杆完成操作和控制。通过上述行动,外骨骼能够令人满意地满足规定的要求。 通过设计和制造项目的整个过程,我们推断并基本理解扭矩对于正确选择电机以驱动整个系统的重要性和作用。Exo手套表现出相当令人满意的效果,平均运动范围为0到47 度,足以抓住日常物体。可以施加的力量大约是9.3 N. 唯一的挫折是物体无法由于两者之间没有摩擦,所以保持不当。 对于臂部分,发现角度为00至1000,用于提升日常活动所需的习惯物体。因此,电动机的使用可以确保传递足够的扭矩以满足所需的任务。平均效率为80%,随着提升负荷的增加而降低至近59%。这个问题的潜在解决方案可能是使用更强大的高扭矩马达。一个四杆机制被用于使其半灵活并取得预期结果的安排。由于导线缺乏刚性,因此对导线部分进行初步试验并未证明其有效。此外,Bowden Cable变速器需要更大的扭矩。高扭矩电机和用于传输的鲍登线缆的组合可以使外骨骼完全灵活,而不会影响卓越的性能。
2024-03-04 14:25:54 3.99MB 机器人 伺服电机 穿戴式设备 电路方案
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GBZ 17625.3-2000 电磁兼容 限值 对额定电流大于16A的设备在低压供电系统中产生的电压波动和闪.pdf
2024-03-03 21:39:05 487KB
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上海邮政核心业务系统采用三层系统构架,中心主机采用两台IBM S80服务器,两台服务器通过IBM HACMP高可用性软件实现互为备份,主要处理上海邮政绿卡业务。存储系统采用IBM ESS 800存储服务器,其存储空间分别分配给邮政绿卡系统、信管系统、事后监督系统和保险代理系统使用。通过IBM TSM存储备份管理软件实现后台数据库自动备份。
2024-03-02 10:35:53 57KB
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本方案将以IBM NAS,LTO技术及Tivoli等自动数据备份软件和NSI Software Double-Take数据同步软件构成一个完整的数据自动备份和同步集中的解决方案。为全国性机构地市级节点和省级中心节点提供基于NAS的存储平台的自动化数据备份和同步,并保证系统的高可用性。
2024-03-01 15:03:14 421KB
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x260使用Windows 2000光盘安装操作系统后会出现视频控制器(VGA兼容),两个以太网控制器,一个未知设备以及通用串行总线控制器等其他设备未安装。其中未知设备为Active PCI。操作系统安装完成后,依次安装Windows 2000的最新Service Pack补丁和设备驱动。操作系统安装前准备和安装步骤请参阅IBM xSeries 服务器安心服务有关文档内容。
2024-03-01 12:38:45 103KB
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结合USB手写板,介绍了用MC68HC05JB4等MOTOROLA单片机开发USB设备的一般思路和具体方法。
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易语言twain_static.lib支持库中文名为易语言数码设备支持库,本易语言支持库实现了对数码设备的支持。 易语言twain_static.lib支持库为易语言静态支持库,需要易语言系统5.0版本的支持,需要易语言系统核心支持库5.0版本的支持,提供了3种库定义数据类型,提供了17种命令。 操作系统需求: Windows 易语言官方论坛
2024-02-29 19:19:44 64KB 易语言支持库
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二、高压断路器的选择与校验 高压断路器的选择与校验,主要是按环境条件选择结构类型,按正常工作条件选择额定电压、额定电流并校验开断能力,按短路故障条件校验动稳定性和热稳定性,并同时选择其操动机构和操作电源。 例4-1 试选择某10KV 高压配电所进线侧的高压户内真空断路器的型号规格。已知该进线的计算电流为295A,配电所母线的三相短路电流周期分量有效值为3.2kA ,继电保护的动作时间为1.1s。 解:初步选VS1-12/630-16型进行校验,如表所示,所选正确。 序号 安装地点的电气条件 VS1-12/630-16型断路器 项 目 数 据 项 目 数 据 结 论 1 UN 10kV UN.QF 12 kV 合格 2 Ic 295A IN.QF 630A 合格 3 3.2kA Ioc 16kA 合格 4 2.55×3.2kA=8.16kA iet 40kA 合格 5 (3.2kA)2×(1.1+0.2)s =13.3kA2·s (16 kA) 2×4s=1024 kA2·s 合格
2024-02-29 11:18:51 3.24MB 短路电流
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通过比较常用软启动装置及其性能,介绍一种离心式可调软启动离合器的工作原理、工作特性及其优点。该离合器适合在各种重载机械设备上使用,具有较好的实用价值。
2024-02-28 23:42:13 124KB 性能特点 适用范围
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