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从技术层⾯上讲，本书介绍了C语⾔的最新标准，即ISO/IEC 9899： 2011。同时，也介绍了主流开源C语⾔编译器GCC与Clang对标准C语⾔语 法的扩充。⽽且所基于的编译器和开发环境也是⽐较新的Visual Studio Community 2017、GCC 5，以及Clang 3.8（Apple LLVM 8.0，基于Xcode 8）。 从适合读者阅读和掌握知识的结构安排上讲，本书分为“预备知识 篇”、“基础语法篇”、“⾼级语法篇”，以及“语法扩展篇”，还有最后的“项 ⽬实践篇”。从基础到⾼级，循序渐进地为读者描述C语⾔编程⽅法。本书 尤其着重C语⾔标准语法上的精确描述，通过许多代码⽚段给读者介绍各 种C语⾔语法知识，并且能反映出C语⾔的灵活性以及在使⽤上的约束。 本书推崇读者使⽤合法免费的C语⾔编译器以及集成开发环境，希望 读者能有正确的软件版权意识，这样才能更好地为我国软件事业增添光 彩，为打造良好的应⽤市场以及⽣态环境作出贡献。因此，本书主要选择 使⽤GCC、Clang这两个主流开源免费的C语⾔编译器，⽽集成开发环境 （IDE）则采⽤Visual Studio Community、Eclipse、Xcode这三个常⽤的免 费开发⼯具，其中，Visual Studio Community不是开源的，⽽Xcode则是部 分开源的。 本书虽然会讲解整个C编程语⾔，涉及了⼏乎所有的语法点，但是考 虑到本书读者可能是初学C语⾔，且没有多少计算机专业知识，所以本书 措辞会尽量通俗，⽽不过于追求学术化。某些描述可能会不太严谨，但对 于本书所⽤到的GCC、Clang这两⼤主流编译器⽽⾔将完全适⽤。另外，考 虑到不少读者从事嵌⼊式系统开发⼯作，所以对于C语⾔标准中出现的所 谓“由实现定义的”场合会尽量区分情况分别阐明。本书的最终的⽬的就是 让读者⾄少能熟练掌握C语⾔编程，能将它灵活地运⽤于实际⼯程中。

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表 8.7 整数与距离时延的关系 整数 1 整数 2 距离时延 1 距离时延 2 1 1 52 32 1 2 52 62 2 2 92 92 2 3 92 92 当列在后两列中的数据相同时，条件就被满足了。真实的距离延时为 92μs(或者它的倍 数)。对于这样的雷达， 大的不模糊距离由 PRI 的 小公倍数决定，在这个离子中就是 120μs。应当注意到，使用多 PRI 的考虑，在同样的角分辨单元内具有多目标时，是相当复 杂的。 《译注：上面对真实距离的试探结果，92μs 是正确的，但是它的倍数却一般不是正确 的。》 第八节 动目标指示雷达的盲速 MTI 雷达并不试图测量目标的速度，相反，MTI 特性从显示上抵消了大量的静止回波。 这是通过一个一个脉冲地跟踪回波的相位来实现的。如果相位不改变，结果为零。静止目标 在不同的脉冲中产生几乎相同的相位，但是，如果在一个 PRI 周期处，回波的相位改变了 360 度(或者它的倍数)，将同样产生几乎完美的抵消。因此，盲速就是目标朝向雷达的径向 速度在一个 PRI 时移动位置为波长整数倍的速度 RFPRI2 × × = cn vb 其中 vb 为盲速，单位米每秒，n 为整数，c 为光速(3×10 8m/s)，PRI 为脉冲重复间隔，单位秒， RF 为载频，单位赫兹。比如说，工作在 6GHz、PRI 为 2500μs 的雷达的盲速是 10m/s 或 36km/h 的倍数。如果雷达添加了参差，2500μs 的 PRI 与 3000μs 的 PRI 交互使用。单独使用第二个 间隔的盲速为 8.333m/s。具有平均 PRI 为 2750μs 的雷达的盲速是 9.0909m/s。但是，参差 PRI 的盲速是各自盲速的某个整数倍，在本例中为 50m/s，是 10 的 5 倍和 8.333 的 6 倍。另 125