包含了图像拼接几种经典算法的原版论文，还有其他非常经典的文献

自己用matlab编写的Harris角点检测的源代码，并根据附近点的关系把角点位置精确到亚像素级，内附详细说明文档。

使用Harris角点检测方法进行图像特征点提取,NCC描述的方法进行粗匹配,再使用RANSAC算法进行精匹配。

Harris是一种高效的角点检测算法，但不具备尺度不变性。SURF（speeded-up robust features）算法虽然能很好地解决图像尺度变化问题，但是在特征点提取方面没有Harris稳定。针对Harris和SURF两种算法的特点，提出一种新的Harris-SURF特征点提取算法。首先用Harris算法检测图像角点，再用SURF算法提取图像特征点；然后合并角点和特征点，并剔除重复点获得新的特征点集，确定新特征点的主方向并生成特征描述符，再对图像使用比值法进行初匹配；最后利用RANSAC剔除错误匹配点实现精确匹配。实验结果表明，该算法对图像存在旋转、缩放、光照及噪声变化有较强的鲁棒性，同时提高了运行效率。

本程序只是一个简单的demo，里面包含了Opencv对HARRIS,SHI_TOMASI,FAST,SURF,SIFT算法的实现，初学着可以看看。

浅墨出品，零资源分下载，分享精神至上~ 我们用滑动条来控制阈值，动态进行角点检测，得到不同效果的角点检测图。 图片素材是极具异域风格的建筑群，很有感觉~ 博文《【OpenCV入门教程之十六】OpenCV角点检测之Harris角点检测》的配套详细注释源代码。涉及到的核心函数为cornerHarris。 博文链接： http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/29356187 说明： 1.已将dll打包到Release文件夹下，理论上无需其他条件，运行Release文件夹中的exe可以直接看到运行结果. 2.源代码运行需要进行OpenCV+VS开发环境的配置。可以参看我写的配置博文： http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/19809337 3.编写环境：Visual Studio 2010 4.写作当前代码时配套使用的OpenCV版本： 2.4.9 5.推荐代码结合博文一起看，学习效果更佳。 by@浅墨_毛星云

利用harris算法提取角点，ncc进行匹配，最后使用ransac算法删除错误匹配点

Harris算子 Matlab源代码 直接可以运行

基于Harris多角度角点检测的图像匹配新算法

Harris' Shock And Vibration Handbook - 冲击与振动手册(第5版)