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Eigen，2018年11月22日最新的稳定版本3.3.5

全景拼接c++代码

Eigen官方只有HTML格式的离线文档，这个CHM的文档是基于3.1.1版本（Released on 2012-07-22）制作。 Eigen 是一个线性算术的C++模板库，包括：vectors, matrices, 以及相关算法。功能强大、快速、优雅以及支持多平台[包括GCC（>=4.2),MSVC (Visual Studio 2005 and newer),Intel C++ compiler,LLVM/CLang++ (>=2.8),MinGW ]. 以MKL为例，Eigen 3.1.1 支持 BLAS (level 2, 3)，LAPACK(LU, Cholesky, QR, SVD, Eigvalues, Shur)，VML，PARDISO 其它可用于向量和矩阵运算的C++模板库包括Armadillo，MTL4，BOOST uBLAS，Trilinos 等。