matlab中利用RRT，A*，ACO算法，在三维栅格地图中，分别实现的无人机的路径规划，并利用bezier曲线进行路径平滑处理，包含三种算法的效果对比。 实现效果见 https://blog.csdn.net/qq_51985653/article/details/130354767

外高桥为实现传统人事管理向战略人力资源管理的转型，选用了金蝶HR系统架构，从而提高企业整体竞争力，确立了“统一规划、分步实施、面向实用、渐进完善”的企业信息化指导思想。金蝶的HR系统架构设计理论先进，实现简洁，只需在EAS HR系统中进行员工信息的维护，即可实现CIMS系统、OA系统、C3系统中相应人员信息的同步更新，大大减少了重复性操作，确保了数据的实时更新、一致性。

Esri CityEngine是三维城市建模的首选软件，应用于数字城市、城市规划、轨道交通、电力、管线、建筑、国防、仿真、游戏开发和电影制作等领域。 Esri CityEngine可以利用二维数据快速创建三维场景，并能高效的进行规划设计。而且对ArcGIS的完美支持，使很多已有的基础GIS数据不需转换即可迅速实现三维建模，减少了系统再投资的成本，也缩短了三维GIS系统的建设周期。

常见的图形算法主要有以下几种：栅格法，拓扑法，自由空间法和可视法。栅格法根据特定分辨率将外部环境离散为相同大小的网格。每个栅格由状态表示，即占用状态和空闲状态，指示栅格位置是否是障碍物。路径规划算法占用一个栅格，并通过搜索自由栅格并避开障碍物来规划由多个栅格组成的路径。拓扑方法将机器人的工作环境图规划成几个小空间，并通过小空间之间的连接线建立拓扑网络结构，路径规划算法搜索拓扑网络以规划由拓扑连接线组成的路径。自由空间法将实际环境规划成两个区域，即可移动区域和不可移动障碍区域。组合连接可移动区域中每个线段的中点形成地图模型，移动机器人在其中进行路径规划。视觉方法将初始位置，障碍的各个转折点和目的地两两相连，组成多线段路径结构。通过路径规划算法，可以在这些线段上规划从起始位置到目的地的完整路径。

关中城市群都市区轨道交通规划-西安地铁规划图高清大像素

2021年智慧智能工厂规划建设解决方案(完整版).pdf

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1、资源内容：基于Matlab实现模拟退火算法路径规划（源码）.rar 2、适用人群：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计，作为“参考资料”使用。 3、解压说明：本资源需要电脑端使用WinRAR、7zip等解压工具进行解压，没有解压工具的自行百度下载即可。 4、免责声明：本资源作为“参考资料”而不是“定制需求”，代码只能作为参考，不能完全复制照搬。不一定能够满足所有人的需求，需要有一定的基础能够看懂代码，能够自行调试代码并解决报错，能够自行添加功能修改代码。由于作者大厂工作较忙，不提供答疑服务，如不存在资源缺失问题概不负责，谢谢理解。

动态部分可重构FPGA的PR区域布局规划和精细布置

机组组合问题属于规划问题，即要在决策变量的可行解空间里找到一组最优解，使得目标函数尽可能取得极值。对于混合整数规划，常用的方法有分支定界法，benders分解等。CPLEX提供了快速的MIP求解方法，对于数学模型已知的问题，只需要按照程序规范在MATLAB中编写程序化模型，调用CPLEX求解器，即可进行求解。 建立含安全约束的机组最优组合（SCUC）模型如下：目标为最小化成本，包括发电带来的煤耗成本和机组启停产生的开停机成本。 约束条件包含：功率平衡约束、热备用约束、机组出力约束、机组爬坡约束、机组起停时间约束、起停费用约束、潮流安全约束。 模型简化：由上小节构建的机组组合优化模型，煤耗成本采用二次函数，当系统规模较大时（如节点数超过1000），求解起来将消耗大量时间。因此我们可以对原模型进行线性化处理。将煤耗函数分段线性化，分为m段。 校验程序的算例基于IEEE-30节点标准测试系统。系统包含30个节点，6台发电机组。要求确定系统最优机组组合，使得系统各机组总运行成本（煤耗成本+启停成本）最小化。