使用CODESYS平台下的SYSCOM.LIB实现MODBUS RTU SLAVE 。

通过lib库可以快速实现modbus从站的搭建；Modbus_RTU_Slave_In.lib

昆仑通态屏与新松PLC(codesys编程)通过MODBUS_RTU协议通讯进行通讯步骤方法，触摸屏作主站或从站的情况下的使用方法

codesys移植文档，主要讲解了移植额步骤原理，告诉你一步步

CoDeSys 是一种功能强大的PLC软件编程工具，它支持IEC11313-3标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六种PLC编程语言，用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序，功能模块等。 　　CoDeSys是可编程逻辑控制PLC的完整开发环境（CoDeSys是Controlled Developement System的缩写），在PLC程序员编程时,CoDeSys为强大的IEC语言提供了一个简单的方法，系统的编辑器和调试器的功能是建立在高级编程语言的基础上（如Visual C++）。 　　CoDeSys软件还可以编辑显示器界面，具有很多的控制模块，可以放置图片等强大的

codesys的ST语言 没有printf()函数 的解决办法，使用可视化变量输出，详情见博客

codesys V2.3工具PLC语言用户编程手册，有需要的人可以下载看看。

CoDeSys Softmotion

使用WAGO-I/O-SYSTEM759，软件WAGO-I/O-PRO 32,用户手册

深圳汇川技术中型PLC编程软件平台讲解，基于Codesys内核，二次开发定制产品，汇川中型PLC以上产品都是在这个编程环境下开发的，AM400、AM600、AP700、AC800、AR900等，希望对大家有用。