针对船舶在斜浪中的多自由度耦合运动问题, 建立了三维粘性流耐波性数值波浪水池, 采用边界条件造波法生成高精度的斜向规则波, 通过同时求解RANS方程和刚体运动学方程, 结合网格整体移动方法和滑移网格方法, 实现了船舶斜浪航行的垂荡、纵摇及横摇三自由度耦合运动数值模拟。给出了DTMB5512船模斜浪中的垂荡、纵摇及横摇的频率响应函数, 与线性切片理论计算结果进行比较, 吻合良好。该方法可为船舶斜浪航行的耐波性预报提供一种有效的途径。

这项工作提出了一种在 MATLAB:registered: 中使用压力关联方程的半隐式方法 (SIMPLE) 来求解计算流体动力学 (CFD) 基本控制方程的方法。 流体力学的基本控制方程基于三个守恒定律，即质量守恒定律、动量守恒定律和能量守恒定律。 连续性方程代表质量守恒定律，纳维-斯托克斯方程代表动量守恒定律，能量方程代表能量守恒定律。 在 SIMPLE 中，连续性和 Navier-Stokes 方程需要以半隐式方式离散和求解。 本文介绍了离散化和解决方案应用于二维方体周围的流。 代码是用MATLAB:registered:编写的。 结果显示了收敛解的压力和速度场。

此程序用于计算二维黎曼问题，采用五阶WENO格式空间离散和三阶TVD Runge-Kutta时间离散，同时采用LF分裂进行求解，生成的数据可以直接导入tecplot中进行绘图

BwB的机翼优化 该程序实现了openMdao组件，该组件优化了机翼以最大程度地减小阻力，同时确保已定义的矩形仍适合其中。 此矩形代表混合翼体（BwB）的机舱管。 要求： Python： 测试的版本是2.7和3.5 除了一些标准软件包，还需要openMdao su2： Construct2d（推荐）： 或gmsh： 设置： 在config.py中设置二进制文件的路径。 注意，该程序是为Windows设计的！ 如何运行： 使用您最喜欢的python编辑器，然后将此仓库作为一个新项目打开。 main.py ：主要的优化程序 cfdTestRun.py ：简单的测试脚本，使用给定的输入机翼坐标文件运行一个cfd作业 airofilAnalysisMach.py ：对一个翼型进行分析，为一个升力系数在马赫上产生阻力 airofilAnalysisPolar.py ：对一个翼型进

受中间鳍和/或成对鳍（MPF）鱼的波动启发，仿生起伏鳍具有更高的可操作性，更低的噪声和更高的效率，有望用于水下任务。 在本研究中，提出并实现了耦合计算流体动力学（CFD）模型，以促进仿生起伏机器人的流体动力学效果的数值模拟。 在三个典型的期望运动模式（行进，偏航和偏航偏航）下，通过计算和实验研究了由两个仿生起伏鳍推动的水下机器人的水动力行为。 此外，通过在相同运动学参数集下的CFD和实验结果之间的比较，揭示并讨论了仿生波动模式中的几种特定现象。 对于起伏机器人的动态行为所做的贡献对于研究推进机构和控制算法具有重要意义。

经典同位网格DNS求解代码，内迭代通过次数控制 ， 外迭代通过迭代次数+连续性方程余量代数和+努谢尔数（温差）控制

ANSYS ICEM CFD 网格划分技术实例详解纪兵兵，陈金瓶编著.part1.rar

CFDTool - 一个易于使用的 MATLAB CFD 工具箱 ====================================================================================================================================================================================================================================================================================== CFDTool 是一个 MATLAB:registered: 计算流体动力学 (CFD) 工具箱，用于对具有耦合传热的流体流动进行建模和仿真。 CFDTool 基于 FEATool Multiphysics (https://www.featool.com)，专门设计用于使流体动力学和传热模拟既简单又有趣。 CFDTool MATLAB Toolbox具有以下功能：-完全独

那智机器人操作说明（设置和连接、初次操作机器人的人员须知、使用迷你 TP 时的初始设定（设定）、使用迷你 TP 时的基本操作（从示教至再生）、使用迷你 TP 时的其他操作）

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