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给出了对称6-6 Stewart平台连续运动实时位置正解的3种高效率数值方法。第一种方法对原始的六维非线性方程组进行同解变换后，使用简化的牛顿迭代法求解。第二种方法利用位置反解来求解平台的位置正解，通过引入特殊的矩阵求逆公式提高了计算效率。第三种方法是将非线性方程组由六维降到四维，再采用简化的牛顿迭代法求得数值解。要求正解精度达到10-8情况下，3种算法平均耗时依次为20.46μs、11.67μs和5.99μs，满足了平台运动控制实时解算位姿的要求。

88行matlab拓扑优化代码托斯 高效的51行Matlab代码，用于拓扑优化。 TOSSE（相同尺寸元素的拓扑优化）是用于2D和3D拓扑设计问题的Matlab代码。 该代码使用称为TOP88的经典88行代码作为基础，以开发一种硬0-1进化算法，该算法在每次迭代时都将元素杀死。 新代码由51行组成，并且不牺牲任何可读性，因此它对于想要接触该领域的从业人员很有用。 该算法显示出优于TOP88的平均范围和几乎没有棋盘格图案的结构的效率。 有关理论和数值结果的更多详细信息，可以查看以下文章： 用法 在此项目中，可以使用三个代码： tosse.m tosse_cant.m tosse3d.m 第一个是Messerschmitt-Bolkow-Blohm（MBB）光束的拓扑优化代码。 可以通过在Matlab终端中键入以下命令来启动代码： tosse(nelx,nely,volfrac,mu) 其中nelx是在x轴元素的数量， nely是在y轴上的元素数， volfrac是在最终的设计和所需的体积mu在所述体积降低参数。 一个实际的呼叫示例是： tosse(180,60,0.5,0.97) 对于1

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高效的面边缘检测和定量的绩效考核 首先介绍递归过程为有效地计算三次面参数的边缘检测，这个过程可以通过计算在曲面参数方程，用固定数量的相互独立算子。 然后，我们引入一个独立的图像定量标准解析评测不同的边缘检测器（包括梯度和过零基础的方法）。

使用 BC 增强 GAIL 以实现样本高效的模仿学习 论文官方实现，在 PyTorch 中。 它建立在流行的 RL 算法存储库的 PyTorch 实现之上（下面的自述文件）。 安装 从requirements.txt文件安装所需的包。 使用pip install -e安装这个包。 再现结果 要重现 GAIL 的结果，请运行gail.sh脚本。 请务必先更改a2c_ppo_acktr/arguments.py的默认日志和模型路径。 要运行的一般脚本是 ./.sh 其中关键字method对应于以下实验/基线 方法 实验/基线 盖尔 盖尔 基线 BC 预训练 + GAIL 微调 密码 我们的方法 红帆 红帆 阿尔法穆乔科 \alpha效应的消融 布诺盖尔 消融对 BC + 未经训练的 GAIL 的影响 对以下 mujoco 环境使用以下steps

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数据中台和业务中台是企业数字化转型的必然产物。中台架构作为整个企业各个业务所需数据服务的提供方，形成一套高效可靠的数据资产体系和数据服务能力，从而实现数据资产化和资产服务化。疫情后的2020年是数据中台爆发的元年，接下来的“数据业务化”则是将已经成为资产的数据作为生产资料融入业务价值的创造过程，使之持续产生价值。

为了能高效地利用模型检测技术对安全协议进行分析与验证，提高工作效率，提出了一种适用范围广，自动化程度及验证效率均较高的建模算法。开发了一个基于该建模算法“网络安全协议验证模型生成系统”，该系统可高效地对安全协议进行分析与验证，系统在对攻击者建模时采用偏序规约、语法重定序及类型检查等优化策略以提高验证效率，有效地缓解了模型检测过程中的状态爆炸问题。