５．３．３ 控制系统设计中的计算机仿真研究
这里要解决的问题是通过仿真，研究给出理想的设计方案。它的基本思想是：首先用辨识
或其他方法得到的数学模型来表示实际装置，这个模型可以是状态方程，也可以是差分方程及
其他形式，将通过这个模型计算得到的输出作为实际过程的输出。这样我们就可以设计各种
输入（控制器），加上各种约束，通过模型计算得到系统的响应。由此来分析控制系统的性能，
调整、修正设计。直到最后得到一个满意的设计方案为止。
从上面的简单介绍不难看出，仿真研究是一种很有价值的手段。因为其费用少、周期短、
见效快，可以在短时间内完成大量的工作，因此这种研究受到了普遍的重视。值得指出的是，
当今计算机仿真已发展成为一门独立的、活跃的、具有广泛应用领域的学科，是认识客观世界
的一种重要手段，在军事、生物、社会、经济等许多领域的研究和应用中起着重要作用，而且在
当今的科学研究中越来越显示出其重要地位。
习 题
１．证明引理５．１。
２．用如下模型产生仿真数据（２００个）
ｙ（ｋ）＝１．５ｙ（ｋ－１）－０．７ｙ（ｋ－２）＋ｕ（ｋ－１）＋０．５ｕ（ｋ－２）＋ｅ（ｋ）
其中ｅ（ｋ）为正态白噪声。分别用Ｆ检验、ＡＩＣ准则与阶和参数同时辨识的递推算法在计
算机上实现模型的辨识。
３．将阶和参数同时辨识递推算法中的第（６）步改为用Ｆ检验判断。
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2022-11-24 15:56:36
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PCB项目中一般包含四个文件：xxx.SchDoc(PCB原理图)、xxx.PcbDoc(PCB封装图)、xxx.SchLib(PCB原理图库)、xxx.PcbLib(PCB封装库)。
一般流程为：先绘制【PCB原理图库SchLib】、再绘制【PCB封装库PcbLib】，将原理图库组件与封装库关联起来。
然后绘制【PCB原理图SchDoc】，将其更新到【PCB封装图PcbDoc】，Design->updatePCB Document，最后布线扑铜即可。
效果预览
1、项目结构图
2、原理图库
3、封装库
4、原理图
5、封装图
一、集成库制作
制作集成库(原理图库、PCB封装库、PCB3D库)、添加元器件到原理图、导入PCB、PCB设计和布线、3D预览
1、引脚等放置前按TAB设置属性、按空格旋转
2、Designator为引脚标志，与PCB封装库引脚对应，Tools->模型管理把原理库与PCB封装库关联起来
3、显示上划线 \A\B
二、添加3D库
三、PCB原理图绘制
Tools->Annotate Sch.. ->Update
2022-11-11 14:52:14
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2022-11-10 13:29:38
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