根据网上基于划分法k-means的聚类算法，我做了改进。可以预设一个最大的类数和一个半径，自动划分合适的类。最终将随机三维点云聚类完成后显示为不同颜色。

实现散乱点云的匹配，经典算法。基于MATLAB和VC实现，操作简单 实现散乱点云的匹配，经典算法。基于MATLAB和VC实现，操作简单

需要预先求解出彩色镜头的内参、彩色镜头到雷达的外参，输入数据：存有以上相关参数的yaml文件、彩色照片、velodyne的pcd点云文件，输出输出：彩色的ply文件、点云投射到彩色照片的结果。

体素网格滤波相关，实现点云的下采样，原始点云与滤波后的点云可视化结果，明显的可以看出来，点的密度大小与整齐程度不同，虽然处理后的数据量大大减小，但是很明显所含有的形状特征和空间结构信息与原始点云差不多。

可以进行点云数据精简，适合用matlab处理

Hi~ 可私信我了解后再进行下载~ */******************************************************************************** * @文档名称: 基于点云的平面交线计算。 * @作者: hugo * @版本: 1.1 * @日期: 2021-6-30 * @描述: 该方法支持点云的平面的交线计算。 ********************************************************************************/* dev_update_window ('on') dev_get_window (WindowHandle) read_image (imageReal, './replay_38893_2021-6-7.tif') xResolution:=0.06 yResolution:=0.06 zResolution:=0.001 ScaleFactor:=[xResolution,yResolution,zResolution] *采样区域1 create_drawing_object_rectangle2 (300, 120, rad(90), 30, 20, DrawID) set_drawing_object_params (DrawID, 'color', 'forest green') set_drawing_object_params (DrawID, 'line_width', 1) attach_drawing_object_to_window (WindowHandle, DrawID) *采样区域2 create_drawing_object_rectangle2 (300, 180, rad(90), 30, 20, DrawID1) set_drawing_object_params (DrawID1, 'color', 'orange') set_drawing_object_params (DrawID1, 'line_width', 1) attach_drawing_object_to_window (WindowHandle, DrawID1) set_display_font (WindowHandle, 16, 'mono', 'true', 'false') Text := '1. 绿色框为平面A' Text[1] :='2. 橙色框为平面B' dev_disp_text (Text, 'window', 10, 10, ['forest green','orange'], 'box_color', 'sky blue') set_display_font (WindowHandle, 12, 'mono', 'true', 'false') stop ()

主要为大家详细介绍了使用AccessibilityService实现自动遍历点赞功能，文中示例代码介绍的非常详细，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下

这是一些PCL官网例程的相关点云数据，可能遇到官网无法下载的情况，这个文件就可以下载了直接使用，配套官网例程，真实有效

WPF Multi-Touch 开发：Windows 7 安装多点触屏模拟器，详情请参考cnblog

Bubbleplot 生成一个散点图，可以实现多达 6 维数据的可视化。 用于显示数据的维度包括 X、Y 和 Z 坐标、标记大小、颜色和形状。 数据类型可以是数字或分类（或字符串）。 您还可以使用文本注释标记每个点此功能与 clickableLegend 配合得非常好，允许您突出显示或隐藏/显示气泡图中的点组。 用法： 气泡图（x，y，z，siz，col，形状） 绘制 3D 气泡图。 请参阅下面的输入参数说明。 气泡图（x，y，[]，大小，col，形状） 绘制二维气泡图。 气泡图（...，文本数组） 允许您传入字符串元胞数组以注释每个点在情节上。 默认情况下，字符串也显示为文本标签存储在线条对象的 UserData 属性中气泡图（...，textarray，'ShowText'，假） 不会在屏幕上显示文本，但会将其存储在用户中数据属性。 这在创建自定义数据提示时很有用。 [hLine, h