KITTI 2012/2015双目立体匹配(stereo matching)数据集百度云下载-附件资源

对于基于块进行立体匹配的深度学习方法而言，网络结构的设计对匹配代价的计算至关重要，同时，卷积神经网络（CNN）在图像处理时的耗时问题也亟待解决。提出一种基于“缩小型”网络的CNN立体匹配方法。利用CNN训练左右图像块的相似性，计算出立体匹配的匹配代价。其中，CNN特征提取阶段，通过对每个层增加相应的批归一化层，可以使训练使用更大的学习率，加快网络训练收敛速度。另外，网络设计中全连接层采用“逐层缩小”的形式，结合上述网络优化和损失函数改善，在保证精度的同时提高了运行速度。使用KITTI数据集对算法进行验证，实验结果证明，相比目前国内外先进方法，本文算法在精度方面有一定优势，相比部分方法，速度有较大提升。

很好的一个基于双目的三维重建C++源代码。使用了Opencv，OpenGL还包括三维重建的显示，很全的流程。

OpenCV+OpenGL 双目立体视觉三维重建代码以及文档 使用opencv进行立体匹配获取视差图，三角剖分 使用opengl进行纹理贴图 需要配置opengl，opencv，vs2015工程 博客地址： http://blog.csdn.net/wangyaninglm/article/details/52142217

今年HI3516DV300大火，内置了NNIE算法，广泛用于人脸识别，活体检测，主动安全，双目摄像机等场景。压缩包里有四个版本，其中一个我们已经更改后批量生产。

基于HALCON的W双目立体视觉系统实现2142171122574461,很不错！！

基于双目视觉的乒乓球识别与跟踪问题研究 基于双目视觉的乒乓球识别与跟踪问题研究

三维信息获取的技术手段通常分三种： 第一种：利用三维建模软件（如3DSMAX，AutoCAD等）构 造三维模型； 第二种：人们通过仪器设备直接获取三维信息； 第三种：利用图像或者视频来重建三维模型；

双目立体视觉中，计算视差的方法并利用散斑技术来完成

2.3三维空间点定位 图 三维空间点定位 如图，m是提取的图像特征点，通过特征匹配得到其在另一平面的匹配点为m’。由摄像机标定得知投影矩阵P和P’，故可以得到这对匹配点（m，m’）的反投影的两条射线。当匹配点满足对极几何约束时，反投影射线会在空间中相交，交点M的坐标即为三维空间坐标。