麦克纳伦控制原理和方法详解及C语言代码实现控制车底盘。

仅供参考，这个是通过stm32f4单片机来控制的代码，通过4路pwm用以控制麦克纳姆轮以及机械手

战车设计图纸，为机器人大战寻找灵感，尤其是robomaster比赛

用solidworks软件绘制麦克纳姆轮小车数据包，里面是用solidworks可以打开，完整的一套麦克纳姆轮小车设计全部图型构造。

100mm麦轮模型麦克纳姆轮万向轮3D图纸，文件类型stp/igs，

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为提高麦克纳姆轮移动平台移动的可靠性和准确性，在分析了麦克纳姆轮全向移动的原理和运动模型的基础上，发现麦克纳姆轮移动平台中如果四个轮子的转速控制不理想或某个轮子打滑，造成了移动平台的移动不稳定。采用模糊PID 控制算法，实现了对麦克纳姆轮的 4 个轮子的转速精确控制，解决了麦克纳姆移动平台运动的不稳定性和运动方向偏离。通过 MATLAB 仿真实验和测试实验表明，模糊 PID 算法对麦克纳姆移动平台的控制具有很好的鲁棒性。

金领简历：敲开苹果、微软、谷歌的大门-[美]麦克道尔Mcdowell_高清版[带完整书签目录] 【作 者】（美）麦克道尔 著 【出版发行】 北京：人民邮电出版社 , 2012.06 【ISBN号】978-7-115-27926-2 【页 数】 220 【原书定价】45.00 【主题词】履历表-写作-职业选择-基本知识 【中图法分类号】C913.2;H052 【内容提要】 本书全面介绍了如何获得顶级科技公司的职位。为求职者详细介绍了招聘程序，如何应用、设计和定制简历，如何准备面试并在面试中胜出，如何处理被拒的情况，如何就录用条件进行谈判，以及如何卓有成效地处理工作中的事务，使自己的职业生涯更上一层楼。 【参考文献格式】（美）麦克道尔著. 金领简历 敲开苹果、微软、谷歌的大门. 北京：人民邮电出版社, 2012.06.

用来控制麦克纳姆轮，麦克纳姆轮控制程序可全方位控制小车移动