故障诊断，容错控制

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对平面两关节直接驱动机器人, 提出一种同时将闭环极点配置到满足动态响应区域内的变增
益L PV 鲁棒H ∞控制器设计新方法。利用L PV 的凸分解方法, 将机器人模型化为具有凸多面体结构的
L PV 模型, 然后利用LM I技术对凸多面体各顶点分别设计满足H ∞性能和闭环极点配置的反馈增益,
再利用各顶点设计的反馈控制器综合得到具有凸多面体结构的L PV 控制器。 仿真结果验证了该控制器
可使机器人随关节位置变化始终具有良好的控制性能。

全向移动足球机器人的鲁棒方差控制.pdf

以下两篇论文的统一MATLAB实现： (1) Haili Chui, Anand Rangarajan：一种用于非刚性点匹配的新算法。 CVPR 2000: 2044-2051 http://www.cis.ufl.edu/~anand/students/chui/research.html (2) Andriy Myronenko、Xubo B. Song、Miguel A. Carreira-Perpinan：非刚性点集注册：相干点漂移。 NIPS 2006：1009-1016 http://www.csee.ogi.edu/~myron/matlab/cpd/

鲁棒控制系统计算机辅助设计课件，包括： 鲁棒控制工具箱介绍 鲁棒控制系统概述 鲁棒控制系统设计方法 鲁棒控制系统设计实例

本资源为最优状态估计书籍以及代码。本书中包含卡尔曼滤波器等一系列滤波器，对控制有研究的同学会有并帮助。

人工智能-非线性时变时滞系统的神经网络自适应鲁棒控制.pdf

本代码基于离散小波变换（DWT）的数字图像水印嵌入提取算法，采用haar小波作为基函数，利用mallat快速小波分解重构算法。基于Arnold变换的图像置乱技术对图像进行加密，提高水印的安全性和鲁棒性。利用五种攻击测试（剪切、滤波、缩放、椒盐噪音、裁剪）对嵌入水印后的图像进行攻击测试，以PSNR（峰值信噪比）、归一化的互相关系数来评价图像的抗攻击能力、不可见性和鲁棒性。（matlab代码，python 代码可私聊）

基于奇偶量化的鲁棒文本图像水印算法