通过将PWM 脉冲宽度调制 控制与滑模变结构控制的优点结合起来设计了一种带二重积分滑膜面的滑模控制器来控制二阶交错并联Boost开关功率变换器．滑模面附加积分项使滑模控制系统的运动方程与原阶数相同改善系统的稳态性能．设计仿真电路对该控制器在Boost变换器连续工作模式下进行PSIM仿真得出该控制器与传统控制器相比具有更好的动态特性b的电压和电流纹波较小输出电压对输入电压和输出负载有较强的鲁棒性输出电压不随开关频率的变化而变化

本资源为Delta机器人鲁棒控制仿真实验代码以及模型数据，基本没有注释，控制理论的部分可以参考文章：https://blog.csdn.net/TanWaiwai_yy/article/details/112392855

The Robust Maximum Principle Theory and Applications控制理论经典书籍，了解线性系统，提供看待系统的角度。

一本有用的书，主要包括H∞控制，现代鲁棒稳定性理论，μ分析，μ综合，时滞系统的鲁棒控制，非线性系统的鲁棒控制

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基于MATLAB鲁棒控制工具箱，设计出计算机硬盘磁头的H无穷鲁棒控制器，具有良好的性能。

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哈工大控制与仿真中心姚郁教授的鲁棒控制课件

浙工大俞立教授编写的鲁棒控制-线性矩阵不等式处理方法，很好的关于鲁棒控制和LMI方法的工具书，适合入门者阅读。