对于直线永磁同步伺服电机 , 提出了一种高精度的 H ∞鲁棒位置控制器。其中, 使用H ∞鲁棒控制理论设计反馈控制器, 在具有模型摄动及外部干扰的情况下 , 保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能; 针对被控对象的标称模型设计 IP 积分 - 比例位置控制器 , 以满足位置系统性能要求。设计的控制器既保证了系统的鲁棒性 , 又保证了系统的跟踪性能。仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性。
2019-12-21 22:18:24
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混合动力系统建模的稳定性和鲁棒性-hybrid dynamical systems modeling stability and robustness.pdf
2019-12-21 21:47:51
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LEGO EV3 双轮平衡车模型和simulink控制模型，直接可用，鲁棒性很好
2019-12-21 21:10:45
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由python写的GUI,可以实现数字水印的添加与提取，提取是根据添加系数的相关性，实现了盲提取。含有两种攻击测试方法（高斯低通滤波、高斯白噪声）。基于python2.7，watermark.py为主程序，没有打包成exe.
2019-12-21 20:28:08
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国外的经典鲁棒控制的书籍！对于想学习鲁棒控制的人很有帮助的。
2019-12-21 20:26:03
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