首先论述机械振动的若干基本概念及其种类和特点；然后分别论述单自由度系统的自由振动和受迫振动及其应用，二自由度系统的自由振动和受迫振动及其应用，多自由度系统的振动及应用，单自由度非线性系统的振动；最后简要介绍振动的利用与控制。每章后附有一定量的思考题、习题及参考答案。
2021-03-22 09:12:19
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《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。本书以机械手的控制为论述对象，共包括10章，分别介绍了先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制、重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为高等院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
2021-03-21 16:26:41
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大话通信-通信基础知识读本
基本信息
作者： 杨波 周亚宁
出版社：人民邮电出版社
ISBN：9787115204400
上架时间：2009-4-16
出版日期：2009 年5月
开本：16开
页码：336
版次：1-1
所属分类：通信 > 通信技术理论与基础
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2021-03-20 11:31:10
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2021-03-19 11:33:32
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2021-03-09 15:45:59
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2021-03-02 16:21:08
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