FPGA在步进电机细分驱动控制系统中的应用.pdf

基于STM32多步进电机驱动控制系统设计.pdf

《基于滑模观测器的无传感器PMSM驱动控制系统的研究》知网的付费文档

美国国家实验室从原理、机械机械结构上全面分析的宝马电机驱动技术，非常值得参考！

基于 H型双极模式 PWM控制原理 ,设计了一种直流微电机正反转调速功率放大电路。采用 I R2110作为该功率放 大电路的驱动模块 ,构成的整个驱动电路具有结构简单、 驱动能力强、 功耗低的特点。通过 T MS320FL2407A DSP芯片产生 驱动电路所需要的双 PWM信号。同时 ,DSP芯片采集和处理电机电枢电流及转速信号 ,实现直流电机的反馈控制。DSP 芯片又通过串口和 PC机建立通信 ,最终实现通过 PC机发布指令控制直流电机的运动。

基于CAN总线的STM32的智能步进电机驱动控制模块设计，采用低功耗的 STM32F103ZET6 芯片

本原理图为BLDC直流无刷电机驱动控制硬件电路设计，从事电机驱动的朋友可以下载借鉴，具体的软件操作请见我的博客，通过记录分享关于BLDC的驱动知识。

附件内容分享的是STM32F103VCT6+步进电机 L6205 H桥驱动控制开源资料。 STM32步进电机驱动程序中你能学到什么？ 1.基本的程序架构 什么应该放在MAIN 什么应该放在中断 2.STM32 + DMX512 接收程序 或（RS485） 3.光电编码器程序 （没有可开环控制） 4.FSMC TFT驱动程序带菜单功能 5.步进电机细分驱动程序 矢量控制 加减速控制，PWM斩波驱动方式。 6.多个定时器操作，PWM控制 外部中断输入 串口中断 以及长短按键，代码保护。 7.如何操作打印printf 和TFT LCD 调试程序。 视频展示: https://v.youku.com/v_show/id_XNjg2NzY1Nzky.html STM32步进电机驱动开发板实物截图: STM32步进电机驱动程序源码截图:

适用于学习电机控制器硬件设计的人群，资源包含电路原理图、PCB图、器件清单、对应的高速电机有传感器以及无传感器控制程序，已调试成功。

直流有刷电机的电路设计图，包含电流环，位置环，速度环。