确定采样型滤波包括Unscented 卡尔曼滤波(UKF), 中心差分卡尔曼滤波(CDKF) 以及容积卡尔曼滤波
(CKF), 是一类基于确定解析采样近似方法的非线性次优高斯滤波算法, 具有估计精度高、实现简单等优点, 已得到
国内外学者的广泛关注. 在阐述确定采样型滤波基本原理的基础上, 详细总结了近年来确定采样型滤波的研究现状,
包括各种改进算法和在不同领域的应用情况; 然后重点分析了确定采样型滤波所存在的问题; 最后展望了其未来发
展趋势和研究方向.
2021-11-12 00:09:28
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考虑系统遭受复合干扰影响,针对一类不确定非线性系统的控制问题展开研究.首先,提出一种n阶超螺旋干扰观测器,对系统干扰进行估计;然后,结合系统的结构特点和滑模控制理论构造积分滑模面,并与二阶快速终端滑模控制理论相结合,设计基于干扰观测器的滑模控制器,通过引入反曲函数降低抖振,利用Lyapunov理论证明闭环系统的稳定性;最后,将该方法应用到磁悬浮系统的稳定性控制并进行仿真实验,结果表明了所提出方法的有效性.
2021-11-09 14:33:50
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针对一类SISO 非线性不确定系统, 提出一种基于扰动观测器的非奇异终端滑模(NTSM) 控制策略. 在保证控制器非奇异性的情况下, 设计了一种改进的NTSM函数, 理论分析证明了到达滑模面的时间小于传统NTSM控制算法的到达时间. 同时为了消除系统扰动量对控制器抖振的影响, 设计了一种线性扰动观测器以降低滑模切换项的增益, 并采用Sigmoid 函数来替代传统的符号函数. 仿真结果表明了所得结论的正确性和有效性.
2021-11-09 14:24:45
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Nonlinear Systems (2rd Edition) -Hassan K.Khalil(1996)，少有的参考资料哟！值得收藏！
2021-10-24 21:38:20
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克拉索夫斯基法(1/7)
5.4.1 克拉索夫斯基法
设非线性定常连续系统的状态方程为
对该系统有如下假设:
1) 所讨论的平衡态xe=0;
2) f(x)对状态变量x是连续可微的,即存在雅可比矩阵
对上述非线性系统,有如下判别渐近稳定性的克拉索夫斯基定理。
2021-10-21 20:19:24
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随机共振(SR)作为一种能够利用噪声来提高系统输出信噪比的工具,近来得到越来越多的关注和研究.一个很大的问题是如何设计一个简单高效的SR系统.针对常见的微弱信号检测问题,我们分析了二值量化器和二值量化器阵列,推导出最优二值量化检测器和渐近最优阵列SR检测器,给出渐近最优阵列SR检测器的设计准则.根据理论分析结果,给出了鲁棒阵列SR检测器及基于噪声样本集合的参数选择算法,能够在未知背景噪声情形中获得较好的检测性能.
2021-10-20 14:10:31
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详细的写了 信号通过非线性系统特性分析，里面的程序可以完整的运行，如有问题，可以访问我空间进行交流。
2021-10-20 14:02:58
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研究了一类非线性系统的有限时间稳定性. 通过函数构造和变量替换的方法, 给出一个新的非线性系统有
限时间稳定的充分条件. 该条件与现有结果相比, 具有更少的保守性. 进一步, 将所得的结果推广到不确定性非线性
系统, 通过构造Lyapunov 函数方法, 给出系统有限时间稳定的充分条件. 仿真例子表明了所得结论的有效性.
2021-10-19 21:28:28
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