克拉索夫斯基法(1/7)
5.4.1 克拉索夫斯基法
设非线性定常连续系统的状态方程为
对该系统有如下假设:
1) 所讨论的平衡态xe=0;
2) f(x)对状态变量x是连续可微的,即存在雅可比矩阵
对上述非线性系统,有如下判别渐近稳定性的克拉索夫斯基定理。
2021-10-21 20:19:24
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随机共振(SR)作为一种能够利用噪声来提高系统输出信噪比的工具,近来得到越来越多的关注和研究.一个很大的问题是如何设计一个简单高效的SR系统.针对常见的微弱信号检测问题,我们分析了二值量化器和二值量化器阵列,推导出最优二值量化检测器和渐近最优阵列SR检测器,给出渐近最优阵列SR检测器的设计准则.根据理论分析结果,给出了鲁棒阵列SR检测器及基于噪声样本集合的参数选择算法,能够在未知背景噪声情形中获得较好的检测性能.
2021-10-20 14:10:31
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详细的写了 信号通过非线性系统特性分析，里面的程序可以完整的运行，如有问题，可以访问我空间进行交流。
2021-10-20 14:02:58
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研究了一类非线性系统的有限时间稳定性. 通过函数构造和变量替换的方法, 给出一个新的非线性系统有
限时间稳定的充分条件. 该条件与现有结果相比, 具有更少的保守性. 进一步, 将所得的结果推广到不确定性非线性
系统, 通过构造Lyapunov 函数方法, 给出系统有限时间稳定的充分条件. 仿真例子表明了所得结论的有效性.
2021-10-19 21:28:28
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学习系统科学的必备参考书，非线性系统以及混沌在物理，生物和化学等领域的出现。
2021-10-18 11:33:21
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针对一类具有非仿射函数和下三角结构的、受干扰未知的非线性系统, 提出一种新的自适应神经网络控制
方法. 它是严格反馈不确定系统和纯反馈系统的更一般化表达. 在Back stepp ing 设计思想基础上, 证明了闭环信号的
半全局最终一致有界性, 并很好地处理了控制方向和控制奇异问题. 通过仿真验证了该方法的有效性.
2021-10-16 20:16:20
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本书是为研究生一年级的非线性系统或控制课程编写的，也可是作为工程技术人员或应用数学研究人员的参考书。它是密歇根州立大学多年执教非线性系统课程的结晶。
2021-10-15 15:04:47
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非线性系统的 EKF 的 Simulink 实现（Lorenz Attractor）
2021-10-14 05:54:21
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