根据红外传感器非均匀性产生的原因,为红外图像添加非均匀性噪声。
2021-05-11 10:00:45 209KB 图像非均匀性
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红外图像校正两点法
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水力学第八章明渠恒定非均匀
2021-05-05 19:02:17 3.77MB 水力学第八章明渠恒定非均匀流
首 先 ,建 立 了 魔 术 轮 胎 模 型 、线 性 轮 胎 模 型 。在 此 基 础 上 ,建 立 了 非线 性 车 辆 动 力 模 型 ,将 非 线 性 车 辆 模 型 进 行 简 化 、线 性 化 得 到 线 性 车 辆 模型 ;根 据 运 动 学 建 立 点 质 量 车 辆 模 型 。其 次 ,研 究 无 迹 卡 尔 曼 滤 波 算 法 ,结 合 离 散 后 的 非 线 性 车 辆 模 型 ,对 路 面 附 着 系 数 估 计 。再 次 ,提 出 采 用 非均 匀 B 样 条 曲 线 构 造 避 撞 路 径 模 型 ; 根 据 紧 急 避 撞 工 况 中 的 场 景 信 息 生成 避 撞 路 径 簇 ;构 建 乘 员 舒 适 性 指 标 最 优 的 目 标 函 数 ,添 加 防 侧 滑 约 束 和路 面 附 着 系 数 约 束 ,优 化 出 乘 员 舒 适 性 最 佳 的 避 撞 路 径 。最 后 ,采 用 PID控 制 器 对 车 辆 纵 向 速 度 进 行 跟 踪 ; 采 用 线 性 车 辆 模 型 设 计 模 型 预 测 控 制器 ,控 制 车 辆 前 轮 转 角 实 现 对 避 撞 路 径 的 跟 踪 控 制 ;为 了 保 证 车 辆 避 撞 时的 稳 定 性 ,将 质 心 侧 偏 角 约 束 加 入 到 模 型 预 测 控 制 器 中 ,同 时 ,根 据 路 面状 况 , 添 加 路 面 附 着 条 件 约 束 。 利 用 Simulink 与 Carsim 联 合 仿 真 验 证 主 动 避 撞 算 法 的 可 行 性 。仿 真 结 果 表 明 : 本 文 提 出 路 径 规 划 算 法 和 路 径 跟 踪 算 法 能 够 在 高 速 紧 急 避 撞工 况 下 完 成 避 撞 任 务 , 并 且 提 高 乘 员 舒 适 性 以 及 保 证 车 辆 稳 定 性 。
面向非均匀材料的均匀化与多尺度计算,该程序是采用matlab软件编程,下载后改文件名为英文后,可正常使用,仅供参考,根据跟人意愿酌情修改使用。
2021-04-28 22:25:33 5KB 多尺度计算 材料结构均匀化 力学
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非均匀光照图像自适应Gamma增强算法
2021-04-22 15:42:41 2.76MB 研究论文
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非均匀傅里叶变换NUFFT程序(包括C、C++、Python、Matlab等各种版本),速度优化版 FINUFFT是一组库,用于在多核共享内存计算机上以一维,二维或三维有效地计算三种类型的非均匀快速傅里叶变换(NUFFT),以达到指定的精度。该库具有非常简单的界面,不需要任何预计算步骤,是用C ++(使用OpenMP和FFTW)编写的,并且具有针对C,fortran,MATLAB,octave和python的包装。
2021-04-01 10:37:12 1.42MB NUFFT FFT
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很好的曲面、曲面学习中文资料
2021-03-31 17:01:57 16.53MB 非均匀有理B样条 NURBUS
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针对非均匀周期采样系统, 通过状态空间模型离散化方法得到其输入输出表达形式. 鉴于参数化后得到的 辨识模型同时包含1 个参数向量和1 个参数矩阵, 利用递阶辨识原理, 将辨识模型分解为分别含有参数向量和参数 矩阵的2 个虚拟子系统; 考虑到系统的因果约束问题, 将包含参数矩阵的子系统分解为子子系统进行辨识, 从而提出 这类非均匀采样系统的递阶最小二乘辨识方法. 仿真例子表明该算法是有效的.
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倾斜光学读出焦平面阵列的光学灵敏度非均匀性分析和优化
2021-03-04 19:06:17 768KB 研究论文
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