机器人卡雷尔学习JAVA 斯坦福大学计算机科学系 埃里克·罗伯茨著，2005年9月 新疆农业大学计算机与信息工程学院 张太红译，2012年5月 目录 第一章、机器人卡雷尔简介 1 1.1 什么是卡雷尔？ 1 1.2 卡雷尔的世界 2 1.3 卡雷尔能做什么？ 2 1.4 卡雷尔及面向对象的编程范式 3 1.5 实践经历的重要性 3 第二章、卡雷尔编程 5 2.1 解决更有趣的问题 8 2.2 定义新方法 9 2.3 问题分解 13 2.4 选择正确的分解 15 第三章、卡雷尔控制语句 17 3.1 条件语句 17 3.2 迭代语句 19 3.3 解决普适问题 21 第四章、逐步求精 25 4.1 逐步求精练习 25 4.2 自顶向下设计的基本原则 26 4.3 精练第一个子问题 26 4.4 下级级别子问题的编码 27 4.5 事前条件和事后条件 28 4.6 收尾工作 29 第五章、算法 31 5.1 解决一个迷宫问题 31 5.2 锥块数量翻倍问题 32 第六章、超级卡雷尔（SuperKarel） 35 6.1 右转（turnRight）和掉头（turnAround）方法 35 6

雷速授课管理系统是一个适用与各级各类学校的授课管理系统。 软件特点： （1）可以对教学计划、总结进行管理，对备课、上课、教学随笔全程管理。 （2）实验室、专用教室的使用由教师自主申请。 （3）实验管理员按计划准备好实验器材，并对实验情况评价。 （4）学科管理人员实时监控教学进度，随时对教师业务进行检查打分。 （5）对社团活动全程管理。 （6）不见面式集体备课，最终教案一键分发。 （7）自主引用已经审核通过的教案，获取往年教案，提高资源利用率。

雷赛官方只提供485通讯协议，却不提供232通讯协议，所以用labview只能写485的程序，但是雷赛电机提供232的线及接口，485需重新买线、买端子、接线，相对麻烦，232通讯协议只有自带的调试软件有，所以我做了一份用labview通过232接口就可以控制雷赛伺服电机的程序，里面具体有正转、反转、设置转速、读取转速等VI，希望可以帮到有缘人。

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本书着眼于现代永磁同步电机控制原理分析及MATLAB仿真应用，系统地介绍了永磁同步电机控制系统的基本理论、基本方法和应用技术。全书分为3部分共10章，主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变器PWM 技术、三相永磁同步电机的直接转矩控制、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变器PWM 技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术等。每种控制技术都通过了MATLAB仿真建模并进行了仿真分析。本书各部分既有联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。, 本书可作为从事电气传动自动化、永磁同步电机控制、电力电子技术的工程技术人员的参考书，也可作为大专院校相关专业的教师、研究生和高年级本科生的参考书。

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LDA（潜在狄利克雷分布）的C代码实现，编译无错误，包含提出者的代码

针对传统Takagi-Sugeno-Kan(TSK)模糊系统处理大规模数据时间代价较高的问题,提出一种基于概率模型框架的L2型TSK模糊系统建模策略,建立具有处理大规模数据能力的贝叶斯L2型TSK模糊系统(B-TSK-FS).具体地,基于L2型TSK模糊系统的输出误差概率化表示,对系统前后件参数联合学习,提高系统的泛化能力.另外,引入狄利克雷先验分布函数,对模糊隶属度稀疏化表示,实现样本的压缩,降低运算时间.在模拟和真实数据集上的实验结果验证了所提出模糊系统的优势.