有刷直流电机位置闭环控制_位置式PID，P I D这三个参数设定对电机运行影响非常大

直流电机位置、速度、电流三个PI闭环控制simulink仿真模型，输出电压占空比对电机进行控制，控制效果很好，包含14b和18bmatlab版本以及建模的说明资料

随着广域动态信息测量系统的发展，发电机运动轨迹可以实时测量获得，使得暂态稳定性的闭环控制可能实现。通过研究角速度-功角相平面上拐点曲线附近的方向场，发现并证明了理想发电机运动轨迹由凹区域进入凸区域后系统暂态不稳定。提出一个由相轨迹斜率表示的形式简单、实时性强的不稳定判据，该判据为启动稳定控制措施提供依据。在PSASP中搭建的单机无穷大系统的仿真结果表明，所提不稳定判据适应不同的系统参数、故障类型以及复杂的多次扰动情况，具有快速性和准确性。

基于双闭环控制的直流无刷电机模型 simulink

DAB_DAB双主动全桥变换器仿真_DAB_DAB闭环控制

网上的资源，但是么有word形式。想免费分享，但必须有1积分。 FOC主要是通过对电机电流的控制实现对电机转矩(电流)、速度、位置的控制。通常是电流作为最内环，速度是中间环，位置作为最外环。

在这项研究中，应用了同步参考系dq控制理论的闭环控制。 为了进一步降低谐波，使用了三阶（LCL）滤波器。 有关更多信息，您可以与我联系，yampd01 @ gmail.com。

三相并网逆变器双闭环控制，基于dq坐标系下采用并网电流环与电压前馈的方法对其进行稳定性控制。包含SIMULINK2012-2018所有版本

三相并网逆变器使用正弦 PWM 驱动。 使用 PLL 和谐波振荡器生成正弦参考。 闭环控制在同步参考系中实现。 逆变器由直流电源供电，电流根据参考命令注入电网。

针对传统的永磁同步电机无位置传感器开环起动过程中存在启动电流大、功率因数小、抗负载扰动能力弱的问题，提出了一种基于改进滑模观测器的无位置传感器电流闭环I／F起动策略。起动加速阶段，在电枢绕组中产生幅值固定、频率逐渐增大的旋转电流矢量，使转子加速起动。当转速达到设定值时，检测指令位置角与用改进滑模观测器估算的转子位置角之间的偏差角，当该偏差角低于设定的阈值时，立刻切换至基于改进滑模观测器的无位置传感器电流解耦控制阶段。仿真和实验结果表明，采用所提起动策略后，起动电流可控，切换时刻的电流、转矩平稳无冲击。实验结果也验证了该起动策略能有效避免过流的产生，具有良好的动态性能和一定的抗负载扰动能力。