最近在leetcode上做到一个运用递归算法解决的题目。忽然记起大一自学数据结构那段岁月。在此拿出三年前写的老鼠走迷宫案例来进行一个简单的分析铺垫，顺便附上完整代码，关于本资源的博客地址：https://blog.csdn.net/qq_34901049/article/details/94403330

MatLab强化学习代码包，为使用深度Q学习解决网格迷宫问题的代码。 详细说明可参看我的专栏《强化学习与控制》 https://blog.csdn.net/weixin_43723517/category_9676083.html "I thought what I'd do was I'd pretend I was one of those deaf-mutes, or should I?"

*问题描述：一个网格迷宫由n行m列的单元格组成，每个单元格要么是空地（用1表示）， * 要么是障碍物(用0 表示)。找出从起点到终点的最短移动序列，其中U,D,L,R, * 分别代表往上，下，左，右移动到相邻单元格。任何时候都不能在障碍格中， * 也不能走到迷宫之外，起点和终点保证是空地。n,m<=100. * *分析： 可以使用bfs，节点的访问顺序恰好是它们从根节点距离从小到大的顺序。类 * 似的，也可以用bfs来按照起点的距离顺序遍历迷宫图。不断沿着父亲指针走， * 保存方向序列dir，最后反向输出。 * 比深度优化的效率要高很多，因为每次都定义了活结点还有下一个扩展节点， * 在活结点当中去寻找扩展节点，不会盲目的搜索到底，而是有一定的选择性。 * 因此我们可以定义记录扩展节点的数组，并且定义函数来判断，看下一层将要 * 被搜索的节点是不是能够作为扩展节点。这就运用到了分支限界的知识。 *

数据结构里的迷宫问题，从文件中读取迷宫文件，然后得出解法，存入新的文件

迷宫；入口；穷举求解；方向；出口 从入口出发，顺某一方向向前探索，若能走通，则继续往前走；否则沿原路退回，换一个方向再继续探索，直至所有可能的通路都探索到为止。设计一个计算机程序对任意设定的迷宫，求出一条从入口到出口的通路，或得出没有通路的结论。

程序用C语言编写 总体分两个模块：一是建立迷宫模块，通过外界赋值控制迷宫的大小，从而用循环语句控制并从键盘输入迷宫。用设定组成迷宫数组行和列的方法，在迷宫的第一行和第一列输出相应的行数和列数，并在对应的行列上输出迷宫。 二是寻找迷宫路径模块，通过方向数组查找路径，把可走通的路径保存在栈S1中，当找到出口时，S1中路径出栈并进入栈S2，是路径按照正确顺序输出。

该程序作用为对于输入的n*n的迷宫（用1表示障碍，0表示可通行），从入口（1,1）出发，找出一条通往（n,n）的最短路径，若有多条路径长度相同 ，则随机输出其中一条。

数据结构课程设计 迷宫问题的求解及演示 数据结构课程设计 迷宫问题的求解及演示 数据结构课程设计 迷宫问题的求解及演示

数据结构的课程设计，具有完整的功能，有着自己创建迷宫，系统随机生成迷宫，以及用递归求迷宫路径，用栈求迷宫路径。

通过alpha-belta剪枝的极大极小值算法实现简单的五子棋+A*算法与IDA*算法解决走迷宫问题