CATIA的DMU空间分析模块可以进行设计的有效性评价。它提供丰富的空间分析手段，包括产品干涉检查、剖面分析和3D几何尺寸比较等。它可以进行碰撞、间隙及接触等计算，并得到更为复杂和详尽的分析结果。它能够处理电子样机审核及产品总成过程中经常遇到的问题，能够对产品的整个生命周期（从设计到维护）进行考察。DMU空间分析能够处理任何规模的电子样车，它适用于从日用工具到重型机械行业的各种企业。
2021-11-06 16:18:24
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3-PSS+PS并联机构运动仿真分析，周文博，周忆，基于对巨型激光装置光机模块装校的需求与功能，提出了包含3-PSS+PS的少自由度并联机构，基于螺旋理论对该并联机构进行自由度分析,根
2021-10-25 08:53:33
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关节运动模拟
对于此项目，使用开源软件Webots，开发了一系列指令，以允许马德里Carlos III大学的Teo机器人的机械臂移动。
在这种特殊情况下，运动学问题的解决方案包括关节的运动，在这种情况下，机器人的运动通过两个已实现的函数进行：fwdKin（）在2个自由度的情况下作为参数接收，两个角度和invKin（）函数，该函数在2个自由度的情况下接收2个坐标。
fwdKin函数负责获得X和Z的位置，给定相对于肩膀的角度和针对肘部的角度（均以弧度表示），而也可以通过invKin（）函数获得。 获得机器人将要找到自己的X和Z位置，这样，如果仅靠关节的运动就不可能达到这些目标，则将获得一条错误消息。
对于已，存在10个动作序列，从半向上延伸的手臂运动到完全相反的位置，模拟了人类手臂常规运动可能具有的一些运动和位置。
为了表示这些运动的轨迹，肘和肩角均取45度的初始位置，并获得它们在X和
2021-09-27 19:57:41
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matlab三维回旋仿真 使用了S函数，仿真时间300s，对于初学者有一定帮助
2021-09-26 17:04:41
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简要介绍了曲柄滑块机构和曲柄摇块机构的工作原理,以此为基础,利用MATLAB的图形用户界面对它们编程进行运动学仿真分析,得到主要运动部件的运动规律和任意时刻下的动态模拟。通过对两者的仿真分析和比较,对曲柄连杆机构的优化设计奠定了基础。
2021-09-19 14:37:38
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