基于基于快速扩展随机树（RRT）的三维路径规划算法，matlab版本

本文研究并借鉴了深度 Q 网络的结构，借鉴其使用一个神经网络处理图像输入并计算行动价值函数，将深度学习与增强学习结合。根据路径规划问题的特殊性设计了一个全卷积神经网络，并引入注意力机制优化网络结构。其次，针对神经网络在处理多步决策、规划问题上的短板，参考价值迭代网络，在神经网络模型的基础上引入价值迭代模块。对价值迭代模块进行解构分析，提出改进的价值迭代模块，解决了引入价值迭代模块造成的误差累积问题。最后，将神经网络表征的行动价值函数分解为状态价值函数与优势函数之和，形成竞争神经网络结构，至此完成神经网络的构建。本文使用 2D 栅格环境，使用专家样本取代传统增强学习中的代理经历，以模仿学习方式加速模型训练。通过算法在最短路径规划问题上的表现衡量算法效能。

ros_wall_follower 路径查找算法

一个BUG算法的讲诉。

PSO_PathPlaningNew-master.rar 新的PSO路径规划算法

本人目前在研究基于离线式的全覆盖路径规划方法，资源里有一些智能算法，也有一些基本的扫描式、栅格法算法，仅供参考。

Matlab遗传算法扫地机器人路径规划算法代码实现路径规划，栅格法画地图，障碍物位置可以自己定义，画出平均路径和最短路径曲线，适应度函数考虑路线顺滑度和距离两个因素。

首先给出了基于遗传算法求解TSP问题的一般性流程，设计了基于遗传算法的求解算法,包括编码设计、适应度函数选择、终止条件设定、选择算子设定、交叉算子设定以及变异算子设定等,然后设计并实现了基于遗传算法的TSP问题求解系统, 并编制了完整的Matlab程序予以仿真实现。

五种路径规划算法对比，另外还包含了自动驾驶学习资料的获取： 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶学习笔记 5.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 6.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 7.规划控制相关的算法论文介绍 8. 控制理论及应用实践

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