在超宽带穿墙雷达成像应用中，压缩感知理论应用可以获得高分辨率稀疏成像。但这必须建立在目标恰好落在预设网格点的前提条件下，一旦目标偏离预设网格点，目标像会发生偏移，甚至还会产生虚假像。本文提出一种基于梯度优化的贝叶斯假设检验正交匹配追踪（GBTOMP）稀疏成像方法。该方法以传统正交匹配追踪（OMP）为基础，从预设网格点空间位置出发，以梯度优化的最速上升方法搜索到目标真实空间位置，并由此修正模型中的感知矩阵，再利用修正后的感知矩阵恢复目标散射系数。考虑到正交匹配追踪会带来冗余下标，利用贝叶斯假设检验设置一个合适的门限去冗余以保证目标真实像的准确恢复。仿真和实验结果表明，该方法校正了目标偏离预设网格所带来的模型误差，稀疏成像效果明显改善。

基于超宽带技术的车辆智能装载导引系统 (1).pdf

小波分析在雷达成像处理的应用研究，博士毕业论文，可以供有关雷达专业的同学学习参考

超宽带通信技术在装甲机械化部队通信中的应用.pdf

超宽带无线通信技术发展趋势探讨 (1).pdf

由于矿井下巷道空间有限且存在弯曲,因此通信传播大多为非视距(NLOS)传播环境。传统的基于距离的无线传感网络定位技术易产生较大误差,从而导致定位精度不高。超宽带(UWB)信号具有穿透能力强、抗多径能力强的特点,能够提供较高的定位精度,因此成为NLOS环境下定位的首选。针对NLOS环境下的定位精度不高的问题,在接收信号强度(RSSI)测距和三边算法联合定位的基础上,提出以联合定位得到的初始坐标做为无迹卡尔曼滤波(UKF)算法的观测值,并对UKF的测量更新方程进行修正,使该算法能适应NLOS环境下的定位跟踪。通过仿真验证并与扩展卡尔曼滤波(EKF)算法进行比较,在NLOS环境下改进的UKF定位算法,能够对目标进行实时跟踪并提高定位的精度。

LinkTrack 是一款基于 UWB 技术的 PNTC（定位、导航、授时与通信）局部定位系统。支持 1 维、2 维、3 维定位，1 维、2 维典型定位精度 10cm，第 3 维典型定位精度 30cm；在 50Hz 定位输出频率下，同时支持 40 个标签，8 个基站定位。支持分布式测距与数传，实现不受地域限制的集群编队；支持纯数传模式，带宽高达3Mbps。 Key Features|关键特点 基于 UWB（超宽带）通信技术 所有节点自动无线组网，无需拉线 支持定位、导航、授时、通信功能 局部定位、分布式测距（去中心化）、数传三种模式 高容量与高刷新频率:40 标签/8 基站/1 控制台@50Hz 独立高速低延迟数传模式，带宽 3Mbps 内嵌一颗三轴陀螺仪、三轴加速度计 支持 IMU 原始数据、欧拉角、四元数输出 最远通信距离 80 米@LTS、500 米@LTP 1 维、2 维典型定位精度 10cm，典型第 3维定位精度 30cm 一键标定基站坐标，一键空中升级固件 无线设置参数 伪 GPS 应用，支持 NMEA-0183 协议输出 支持 UART、CAN、USB 通信 3.7-5.2V 供电，电压监测，防反接保护 功耗约 1.05W@LTS，1.43W@LTP 从 3.5GHz 到 6.5GHz 一共 6 个射频频段 发射增益可调范围达 33.5dB 唯一 ID，加密传输 Applications|应用 集群编队（无人机、机器人编队等） 机器人导航定位 高校研究 伪 GPS/北斗定位 轨迹捕捉 隧道定位 高速低延迟数据传输 时间同步

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行业分类-电信-基于微波光子技术的可调谐超宽带微波信号发生器.rar

使用MEMS技术（微机电系统）的无线电信和微型组件技术的快速发展，为无线传感器网络（WSN）的扩展和快速发展做出了贡献。 这种快速发展促进了传感器和执行器网络（WSAN）的出现，甚至促成了带有DL-IoT（设备层-物联网）的物联网。 WSN的快速发展归因于业界和研究的最后产生的热情。 这项新技术用于多种应用中，尤其是在通信节点的室外位置。 节点之间的距离计算（测距）过程是这些节点的精确位置的原始阶段。 本文介绍了在DecaWiNo节点上实现的三种测距协议（TWR，TWR_Skew和SDS-TWR）的测量结果。 DecaWiNo节点使用2007年IEEE 802.15.4标准修正案提出的超宽带（UWB）无线电链路，该链路可提供基于ToF（飞行时间）[1] [2]的高性能范围。 结果非常有希望，在20米范围内的精度误差约为50 cm。