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观测器
电机速度辨识仿真模型
很好的自适应观测电机速度辨识模型,采用Simulink和M代码结合
2022-03-10 11:15:56
47KB
电机速度辨识
1
扩张状态
观测器
(ESO)-自抗扰控制介绍
四、扩张状态
观测器
(ESO) 线性扩张状态
观测器
非线性扩张状态
观测器
ESO参数整定 *
2022-03-09 20:41:18
781KB
控制器
1
求助基于旋转坐标下的PMSM滑模
观测器
为什么不对呢-dqsuoxianghuanhuamoguanceqi.slx
求助基于旋转坐标下的PMSM滑模
观测器
为什么不对呢-dqsuoxianghuanhuamoguanceqi.slx 求助:基于旋转坐标下的PMSM滑模
观测器
,为什么不对呢?
2022-03-07 10:32:35
31KB
matlab
1
Sliding mode observers for fault detection and isolation
滑膜故障检测大牛Edwards的论文,发表于automatic期刊 Sliding mode observers for fault detection and isolation 非常详细的介绍了滑膜
观测器
2022-03-07 10:14:09
2.69MB
滑膜观测器
故障诊断
1
扩张状态
观测器
(ESO)-自抗扰控制介绍
四、扩张状态
观测器
(ESO) 线性扩张状态
观测器
非线性扩张状态
观测器
ESO参数整定 *
2022-02-28 16:16:31
671KB
自抗扰控制
1
基于二阶滑模
观测器
的永磁同步电机无位置传感器控制
为了准确估计永磁同步电机的转子位置与速度,提出一种二阶滑模
观测器
。该
观测器
在传统线性滑模面基础上引入了混合非奇异终端滑模面,避免了常规滑模
观测器
由于低通滤波所产生的相位滞后问题, 同时可以提高转子位置与速度的估算精度。为了保证
观测器
的稳定并抑制滑模固有的抖振现象,设计了滑模控制律。最后,采用具有锁相功能的转子位置与速度跟踪算法从观测的反电动势中解调出转子位置和速度信息。仿真和实验证明了所提
观测器
的正确性。
2022-02-28 10:35:57
1.12MB
二阶滑模观测器 滑模控制 锁相环 永磁同步电机 控制
1
多导弹分布式协同制导与反步滑模控制方法
针对多弹三维协同攻击机动目标的要求, 提出一种基于网络同步原理的协同制导方法. 该算法给出了导弹3 个方向的速度, 并基于运动学关系转化为总速度、弹道倾角和弹道偏角指令. 基于反步法将控制器设计过程转化为3 步, 分别为速度及弹道角子系统、气动角子系统和角速率子系统设计, 各子系统采用滑模控制. 控制器设计中采用扩展状态
观测器
对气动参数摄动和外部扰动进行估计, 并在控制器中进行补偿. 仿真结果验证了控制器的跟踪特性及导弹的协同攻击效果.
2022-02-24 19:28:10
283KB
协同攻击|网络同步|反步法|滑模控制|扩展状态观测器
1
降维
观测器
-线性系统理论(郑大钟第二版课件)
6.13降维
观测器
一个n维的能观测系统 由于y可以直接提供一部分状态,故只需要估计其余的状态即可。 1:建立n-m维子系统动态方程 设A∈Rn×n,B∈Rn×r,C∈Rm×n,系统(A、B、C)能观测,令: 为一个n×n矩阵,D的选择应使Q可逆,考虑到 系统的动态方程为
2022-02-15 10:59:42
5.46MB
时间域理论
复频域理论
1
基于扩张状态
观测器
的机电伺服系统饱和补偿与自适应滑模控制
基于扩张状态
观测器
的机电伺服系统饱和补偿与自适应滑模控制
2022-02-11 01:52:38
868KB
研究论文
1
smoeso0829_slidingmodecontrol_
观测器
_observer_滑模观测_滑模
观测器
二阶系统的滑模
观测器
观测系统状态simulink 框图
2022-01-17 21:48:12
31KB
slidingmodecontrol
观测器
observer
滑模观测
1
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