这是一个完整的机器人项目，包含算法仿真、机械结构设计、电子硬件设计、嵌入式软件设计、上位机软件设计等多个部分，完成了以下内容：使用 SolidWorks 完成的机械结构设计 基于 MATLAB / Simulink / Simscape 的算法设计和机器人物理仿真。基于 STM32，使用 CAN 通信的无刷电机驱动板。基于 ESP32、MPU6050 的运动控制模块（主控模块）。基于 ffmpeg / ffserver 的 Linux 图传模块，使用低耦合可拔插方案。支持蓝牙配网的 Android 遥控 APP。整个机器人项目被分成如下的几个部分，分别位于仓库不同目录下，内部有更详细的说明，读者可以按需查看：solidworks：机械结构设计，包含所有零件和总装配体模型文件 matlab：算法仿真，包含模型建立、算法设计和仿真文件等stm32-foc：无刷电机驱动板，包含硬件设计文件和STM32代码工程esp32-controller：运动控制模块，包含硬件设计文件和ESP32代码工程linux-fpv：Linux 图传模块，包含相关Shell脚本和Python脚本android：An

基于v0.8.2 发现的问题做了一些小修正。 1. 修复从硬件界面新建项目舞台消失不见 2. 软件界面上禁用滚轮放大缩小，防止小朋友不小时误按 3. 在设置中，增加界面大小自定义功能 4. 在 wedo模块中增加了关闭集线器彩灯的模块

《2018-2022年软考中级软件设计师真题汇总》是一份集中的教育资源，专门针对中国的全国计算机技术与软件专业技术资格（水平）考试（简称“软考”）中的中级软件设计师科目。这份PDF文件包含了从2018年至2022年的历年真题，为备考者提供了宝贵的复习材料。 软考中级软件设计师考试是一项旨在评估和认证考生在软件设计领域的专业能力的国家级考试。它涵盖了软件工程的多个方面，包括但不限于： 1. **软件需求分析**：考生需要理解如何收集、分析和定义软件需求，以及编写需求规格说明书。这涉及到与用户沟通、业务流程分析和系统功能描述等。 2. **系统设计**：包括架构设计、模块划分、接口设计等，旨在测试考生对软件系统整体结构和组件间关系的理解。 3. **算法与数据结构**：掌握常见的数据结构（如数组、链表、树、图）和算法（如排序、搜索），并能根据问题选择合适的数据结构和优化算法。 4. **编程语言**：至少精通一种或多种编程语言，如C++、Java、Python等，理解其语法特性和面向对象编程概念。 5. **软件工程管理**：包括项目计划、进度控制、质量管理、风险管理等，要求考生具备一定的项目管理能力。 6. **软件测试**：了解软件测试的基本原则、方法和工具，如单元测试、集成测试、压力测试等。 7. **法律法规**：考生需要熟悉与软件开发相关的知识产权法、合同法、网络安全法等相关法规。 8. **计算机网络**：涉及TCP/IP协议、网络拓扑结构、网络安全等方面的基础知识，对于软件设计师来说，理解和应用这些知识是必不可少的。 9. **数据库管理**：包括SQL语言、数据库设计、事务处理和并发控制等，用于确保软件系统的数据存储和管理能力。 10. **操作系统原理**：对Linux、Windows等常见操作系统的内部机制有所了解，如进程调度、内存管理、文件系统等。 通过历年真题的演练，考生可以检测自己的知识掌握程度，了解考试的题型、难度和出题趋势。同时，通过对答案的分析和理解，可以巩固理论知识，提升实际问题解决能力。因此，这份《2018-2022年软考中级软件设计师真题汇总》对于准备参加考试的人来说，是一份非常实用的学习资料，有助于他们高效地备考，提高通过率。

标题中的“爱普生打印机WF-3720清零软件+图解.zip”表明这是一个针对爱普生WF-3720型号打印机的维护工具，主要功能是清零计数器。在打印机的正常使用过程中，墨盒或打印机本身会记录打印页数，达到一定值后可能提示需要服务或更换组件。清零软件可以重置这些计数器，避免过早进行不必要的维护。 描述中提到，这个软件是免费提供的，无需用户绑定或注册，这通常意味着用户可以直接下载并使用，无需担心任何额外费用。同时，由于软件未经测试，用户在使用前需自行验证其功能和兼容性，存在一定风险，但目的是为了方便广大用户免费获取和分享。 标签“软件/插件”表明这是与计算机软件相关的内容，可能是独立的程序或者打印机驱动的一部分。在打印机操作中，清零软件往往作为辅助工具，不直接参与打印过程，而是用来调整或维护打印机的工作状态。 压缩包内的文件有： 1. **全系列清零软件使用图解.doc**：这是一个文档文件，可能包含图文并茂的教程，详细指导用户如何使用清零软件，包括安装步骤、操作界面解释以及可能遇到的问题解决方案。 2. **StrGene.dll**：这是一个动态链接库文件，可能包含了清零软件中的一些核心算法或函数，用于处理打印机的数据和指令。 3. **Resetter.exe**：这是可执行文件，很可能是清零软件的主程序，用户通过运行这个文件来启动清零过程。 4. **apdadrv.dll**：这也是一个动态链接库文件，可能与打印机的驱动程序相关，用于支持清零软件与打印机之间的通信和数据交换。 在使用这款清零软件时，用户需要注意以下几点： - 确保你的打印机型号是WF-3720，因为不同型号的打印机可能需要不同的清零方法。 - 在运行清零软件之前，关闭所有正在运行的打印机程序和后台进程，防止冲突。 - 按照“全系列清零软件使用图解.doc”中的步骤操作，确保正确执行每一步。 - 在执行清零操作时，不要断开打印机电源或网络连接，以免数据丢失或打印机进入错误状态。 - 清零完成后，重启打印机，检查是否成功清零，打印机能否正常工作。 这个压缩包提供了一套针对爱普生WF-3720打印机的免费清零解决方案，对于用户来说，这可以节省维护成本，延长打印机的使用寿命。但是，使用未经官方认证的第三方软件可能存在风险，比如可能影响打印机保修，或者引入安全问题，因此在使用前务必谨慎评估。

在IT行业中，坐标转换是一项重要的任务，特别是在地理信息系统（GIS）、测绘、导航等领域。小巧好用的坐标转换软件，如“坐标助手 V1.2”，是这类应用的代表，为用户提供方便快捷的方式来处理不同坐标系统之间的转换问题。下面将详细阐述坐标转换的基本概念、常见类型以及“坐标助手 V1.2”可能具备的功能。 坐标转换涉及到的主要知识点有： 1. **坐标系统**: 地球是一个不规则的三维形状，为了进行精确的位置描述，我们使用不同的坐标系统。常见的有笛卡尔坐标系统、地理坐标系统（如WGS84）和投影坐标系统（如UTM、高斯-克吕格投影等）。地理坐标系统使用经度、纬度来表示位置，而投影坐标系统则将地球表面的点转换到平面上，更适合平面计算。 2. **大地测量投影**: 投影坐标系统的建立基于特定的数学变换，如等角投影、等距投影和等面积投影。这些投影方法各有优缺点，例如，UTM（Universal Transverse Mercator）投影广泛用于全球区域，而高斯-克吕格投影在中国等地被广泛应用。 3. **七参数转换**: 在两个局部坐标系统之间转换时，通常使用七参数法。这包括三个平移参数（X、Y、Z方向的偏移），三个旋转参数（绕X、Y、Z轴的转动角度）和一个尺度参数（反映两个坐标系统间的比例差异）。 4. **四参数转换**: 四参数转换主要用于较小范围内的坐标转换，通常涉及平移和旋转，但不考虑尺度变化。这种方法适用于两个坐标系统之间的偏差不大，或者不需要高精度转换的情况。 5. **软件功能**: “坐标助手 V1.2”可能包含以下功能： - 支持多种坐标系统之间的转换，包括WGS84、CGCS2000、BJ54等。 - 提供大地测量投影和反投影操作。 - 实现七参数和四参数转换，适用于不同范围和精度需求。 - 具备批量转换功能，可以快速处理大量坐标数据。 - 可能提供图形化用户界面，简化操作流程。 - 可能支持导入导出不同格式的坐标数据，如CSV、KML等。 - 提供错误检查和校正功能，确保转换结果的准确性。 6. **应用实例**: 坐标转换软件在诸多领域都有应用，如地图制作、GPS定位、遥感影像配准、工程测量、导航系统开发等。通过这些工具，用户可以将不同来源的数据整合到同一坐标系下，提高数据的兼容性和分析效率。 “坐标助手 V1.2”作为一款专业的坐标转换软件，它不仅涵盖了基本的坐标系统转换，还提供了多种参数转换方法，以满足不同场景的需求。对于从事GIS、测绘或相关行业的人员来说，这样的工具无疑大大提高了工作效率和数据处理能力。

在CAN（Controller Area Network）通信领域，CANTest是一款广泛应用的测试工具，主要用于CAN总线的诊断、测试和分析。本文将深入探讨如何在CANTest软件中进行不同CAN盒的ControlCAN.dll封装切换，以适应不同品牌的CAN盒，如广成科技、创芯微电子和ZLG（中磊电子）的产品。 了解CANTest软件的基本操作是至关重要的。CANTest提供了友好的用户界面，支持多种CAN协议，并能与各种CAN适配器进行交互。ControlCAN.dll是CANTest中的核心组件，它负责与具体的CAN硬件设备进行通信，实现了CAN数据的收发功能。每个CAN盒厂商可能都有自己特定的ControlCAN.dll，因此，当需要更换CAN盒时，我们需要相应地更新或切换这个动态链接库文件。 1. **更换CAN盒的准备工作**：在开始更换CAN盒之前，确保已经获取到对应CAN盒的ControlCAN.dll文件。这些文件通常由CAN盒制造商提供，可以是单独的下载或者随硬件一起提供。不同的CAN盒型号可能需要不同版本的dll文件。 2. **ControlCAN.dll的导入**：在CANTest软件中，找到“配置”选项，通常在菜单栏或工具栏上。点击进入配置界面，选择“CAN接口”或“设备设置”部分。在这里，你可以看到当前使用的ControlCAN.dll文件。点击“浏览”按钮，选择新CAN盒对应的ControlCAN.dll文件进行导入。 3. **CAN盒的识别与配置**：导入新的dll文件后，CANTest会自动识别新CAN盒。在某些情况下，可能需要手动配置CAN盒的参数，如波特率、数据位、停止位、CAN ID范围等。这些参数应根据实际的CAN网络配置进行设置。 4. **测试与验证**：完成dll文件的切换和设备配置后，进行简单的CAN通信测试以验证新CAN盒是否正常工作。发送一些测试帧并观察接收端的反馈，确认数据传输的正确性。如果出现通信问题，检查配置参数是否正确，或者dll文件是否匹配。 5. **不同品牌CAN盒的特性**：对于广成科技的CAN盒，它们通常以其稳定性及兼容性著称；创芯微电子的CAN盒可能侧重于低功耗和高速性能；而ZLG的CAN产品则可能提供全面的开发套件和丰富的API支持。在使用过程中，要熟悉各品牌CAN盒的特性，以便更好地利用其优势。 6. **常见问题与解决方法**：在切换CAN盒的过程中，可能会遇到找不到dll文件、通信失败、兼容性问题等。这些问题通常可以通过查阅CAN盒供应商的技术文档、更新软件版本或联系技术支持来解决。 总结，更换CAN盒并进行ControlCAN.dll的封装切换是CANTest软件应用中的常见操作。理解CANTest的工作原理，掌握正确的切换步骤，以及对不同品牌CAN盒的特性有所了解，都是顺利完成这一任务的关键。通过熟练运用这些知识，可以更高效地进行CAN网络的测试和调试工作。

山东正元地下管线数据采集软件Zyspps 提示请先打开由系统生成的管线图形时，加载此文件即可。操作方式1，直接将此文件拖拽至CAD中，操作方式2，在CAD命令行输入 "AP" 或“APPLOAD”，在弹出的对话框中，选择该文件，点击加载即可。

目前已经下架但是仍旧有需求在arm64架构设备运行的办公软件WPS以及下载软件迅雷以及历史版本编程软件等，以下是该压缩包目录： APPs.zip |---- |----clash-verge_1.7.3_arm64.deb |----code_1.83.1-1696982739_arm64.deb |----com.xunlei.download_1.0.0.1_arm64.deb |----nomachine_8.10.1_1_arm64.deb |----powershell-7.4.4-linux-arm64.tar.gz |----wechat-beta_1.0.0.150_arm64.deb |__wps-office_11.1.0.11720_arm64.deb

本报告是对某某项目 V1.0版本系统测试活动的总结，整个活动进行了较全面的系统测试 第一章节:概述 第二章节:测试时间、地点及人员 第三章节:环境描述 第四章节:总结和评价 4.1测试过程统计 4.1.1用例数统计 4.1.2用例对需求的覆盖度 4.1.3用例的稳定性 4.1.4用例的有效性 4.1.5测试执行工作量统计 4.1.6测试执行的效率 4.1.7版本缺陷统计 4.1.8测试过程综合评价 4.2被测系统质 量评估 4.2.2缺陷个数 4.2.3缺陷严重等级评估 4.2.4缺陷原因分布 4.2.5测试用例的通过率 4.2.6软件质量评价 4.3测试总结和改进建议 第五章节:遗留问题报告 第六章节:附件 交付的测试工作产品 《软件测试报告模板详解》 在软件开发过程中，软件测试是至关重要的环节，它确保了产品的质量和稳定性。软件测试报告是对测试活动的详尽记录，是衡量和改进软件质量的重要工具。以下是一份完整的软件测试报告应包含的主要内容： ### 第一章节：概述 概述部分通常包括测试的目的、范围、测试策略以及主要的测试方法。这有助于读者理解测试的整体框架，了解测试的重点和目标。例如，某某项目的测试可能旨在验证V1.0版本的功能、性能、安全性和兼容性等。 ### 第二章节：测试时间、地点及人员 这一章详细列出测试的时间安排、执行地点以及参与测试的团队成员和他们的职责。这有助于追踪测试进度，明确责任分配，同时也为后续的测试活动提供参考。 ### 第三章节：环境描述 这部分描述了测试环境的详细信息，包括硬件配置、操作系统、数据库版本、网络环境等。这些信息对于重现问题和理解测试结果至关重要。 ### 第四章节：总结和评价 这是报告的核心部分，提供了测试过程的详细统计数据和分析。 #### 4.1 测试过程统计 - **用例数统计**：统计了测试用例的总数，反映了测试的覆盖面。 - **用例对需求的覆盖度**：衡量测试用例是否充分覆盖了所有的功能需求。 - **用例的稳定性**：评估用例在多次执行中的稳定性和可重复性。 - **用例的有效性**：评估用例设计的质量，是否能有效地发现错误。 - **测试执行工作量统计**：包括人力、时间和资源的消耗。 - **测试执行的效率**：评估测试团队完成任务的速度和效果。 - **版本缺陷统计**：记录了在测试过程中发现的问题数量。 - **测试过程综合评价**：对整个测试活动的全面评价，包括测试计划、执行和问题管理等方面。 #### 4.2 被测系统质量评估 - **缺陷个数**：统计了发现的缺陷数量，以及每个严重级别的缺陷数。 - **缺陷严重等级评估**：按照严重性分类，如致命、严重、一般和轻微，评估缺陷对系统的影响程度。 - **缺陷原因分布**：分析缺陷产生的主要原因，如设计问题、编码错误或需求不清晰等。 - **测试用例的通过率**：计算成功通过的测试用例占总用例的比例，反映软件的稳定性。 - **软件质量评价**：基于以上数据，对软件的整体质量做出评估。 ### 第五章节：遗留问题报告 这部分列出未解决的问题、待改进的领域和已知限制，为后续的开发和维护提供指导。 ### 第六章节：附件交付的测试工作产品 包括测试计划文档、测试用例集、缺陷报告、测试日志等，为其他人理解和复核测试过程提供依据。 软件测试报告是软件开发过程中的重要里程碑，它不仅总结了测试活动的结果，还提供了宝贵的反馈，帮助团队识别问题，优化流程，提升产品质量。因此，编写一份详细且全面的测试报告，对确保软件的可靠性和用户满意度具有决定性作用。

ACR122U-A9设备适用的解密和复制软件,内附MifareOneTool最后一个版本1.7.0(作者已经不再更新). ps:MifareOneTool在Win10系统下调用ACR122设备的时候会有明显的延迟卡顿,估计是驱动的问题,不过不影响功能.