文件中用MATLAB分别模拟了四个象限的直线插补，在输入时都以正整数输入终点的坐标，在储存时再议象限区分，运行后会以动态的方式模拟其插补过程。
2022-11-03 17:05:01
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通过线段和圆完整度对图像进行圆检测”
ICIP 2016中论文“通过线段和圆完整度对图像进行圆检测”的代码和CDBD
如果您认为该代码很有用，请引用我们的工作
@article{CDBD,
author = {Truc Le and Ye Duan},
title = {Circle Detection on Images by Line Segment and Circle Completeness},
journal = {IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)},
month = {September},
year = {2016},
pages = {3648--3652},
}
2022-11-02 22:18:36
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采用边际分布采样法（Marginal distribution sampling
2022-11-01 14:57:37
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任务空间多路径段平滑过渡可提高工业机器人的运动速度.在非对称S曲线加减速控制的路径长度约束下,以给定速度不为零的路径衔接点和半径调节参数为基准,根据路径段的长度变化,自适应前瞻规划出路径段间最优衔接速度,并在相邻路径段间采用圆弧进行平滑过渡,路径段全程采用非对称S曲线加减速控制.为提高算法的通用性,根据S曲线加减速区段函数的特点,对加速和减速区段函数进行优化.在6自由度工业机器人实时控制系统平台上进行实验验证,结果表明,与传统加减速控制算法相比,该前瞻算法的作业执行效率可提高22.03%以上,并可实现多路径段间速度的平滑过渡和轨迹的修形.
2022-10-17 09:51:18
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介绍了TPS40210的工作原理。利用TPS40210设计的高压偏置电路具有动态范围广、低噪声的优点，滤波后输出纹波小于20 mVP-P；基于AD590温度传感器，设计了一种自动温度补偿的APD高压偏置电路，并对电路进行了理论分析和实验验证。结果表明，该电路输出能够根据环境温度变化自动调节偏压输出，使APD工作在稳定增益状态。
2022-10-13 15:33:18
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