基于labview编程，STM32F407驱动PCA9685控制器.PCA9685为16路舵机控制器，I2C通讯协议，控制16路舵机或LED。

通过控制PWM实现对6路舵机的控制

32路舵机控制上位机软件，实现PC端直接控制舵机转动，动作存储，无需编程！

021、舵机控制程序及其仿真.7z

这个工程文件包含了24路pwm舵机控制器所有涉及的电路以及控制器底层代码的实现。pcb和代码都是本人亲自设计绘制与编写的，可以用来做机器人，或者提供给学习底层代码的机器人爱好者。

舵机控制代码

一个电脑上位机，可以连接舵机控制板，最多可对18路舵机进行控制，可添加、删除、更新、插入动作。可以下载动作组到控制版。

在机器人、无人机等运动或执行控制系统器的设计中，舵机控制效果是系统性能的重要影响因素。舵机控制器。它包括连接主控系统的舵机控制模块，舵机控制模块的信号输入口连接接收机而信号输出口连接舵机，舵机控制模块由输入隔离模块、单片机、控制模块切换单元和输出隔离模块构成；输入和输出隔离模块均采用具有四路隔离单元的数字隔离器。本实用新型功耗低、高可靠性、高冗余、体积小，适用于超小型无人机飞控系统。 　　1 单路舵机输出控制原理 　　1.1 舵机结构及工作原理 　　舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 IC判断转动方向，再驱动无核心马

AX-18A舵机控制正反转keil工程程序，用stm32单片机库函数开发方式

单片的按键控制舵机C程序，如有问题QQ联系本人。