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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真-
先进PID控制、神经网络
自适应控制
、模糊
自适应控制
、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划MATLAB仿真程序
2021-11-28 19:50:54
841KB
先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划MATLAB仿真程序
1
无刷直流电机的RBF神经网络
自适应控制
研究
针对传统PID控制器在无刷直流电机控制时的鲁棒性差、精度低等缺点,在分析BLDCM数学模型的基础上,设计了RFBNN自适应PID控制器应用于无刷直流电机控制系统。通过Matlab/Simulink环境下的仿真实验表明,与传统的PID控制方法相比,该方法大大改善了系统的动态特性,减小了系统的稳态误差,提高了系统的自适应能力和抗干扰能力,满足了系统的控制性能要求。
2021-11-27 22:55:54
443KB
PLC|PAC
1
隐式广义预测
自适应控制
本程序是广义预测的隐式算法,不用辨识对象模型参数,而是根据输入/输出数据直接辨识求取最优控制律中的参数,因而避免了在线求取吐蕃图方程所带来的大量中间运算,减少了计算工作量,节省了时间。
2021-11-24 15:15:50
3KB
隐式
广义预测
自适应
1
刚体航天器姿态跟踪的非线性
自适应控制
刚体航天器姿态跟踪的非线性
自适应控制
,杨学博,,对于多输入多输出、不确定非线性刚体航天器姿态控制系统,研究在未知惯量矩阵和外界干扰力矩的情况下航天器的姿态跟踪控制问题,
2021-11-24 10:51:43
392KB
首发论文
1
惯性定向三轴稳定卫星姿态自适应滑模控制
在建立惯性定向三轴稳定卫星非线性耦合姿态运动模型的基础上, 设计了姿态三轴稳定控制的自适应滑模 变结构控制器. 在控制器的设计中, 考虑了小卫星惯量参数的不确定性以及外界力矩干扰的情况, 利用自适应滑模变 结构控制方法在线辨识干扰力矩的极值以及卫星惯量参数, 并依此动态调整控制器的输出. 基于Lyapunov 稳定性原 理证明了所设计的控制器能够使系统全局一致最终有界稳定. 仿真结果表明了该控制方法的有效性和可行性.
2021-11-23 12:14:33
207KB
姿态控制 惯性定向 三轴稳定 自适应控制 滑模控制
1
基于RBF网络灵巧机械手的
自适应控制
针对BP神经网络收敛速度慢、易于陷入局部极小值这一问题,结合灵巧机械手实时控制的要求,求解一种基于径向基函数神经网络灵巧机械手的
自适应控制
,研究灵巧机械手的动力学模型,采用RBF三层前向网络设计灵巧机械手的神经网络控制方法,采用MATLAB软件进行仿真,结果表明:所设计的控制方案可有效提高系统的精度、鲁棒性和自适应性。
2021-11-17 14:32:41
1.59MB
灵巧机械手;
动力学模型;
神经网络;
仿真分析
1
自适应控制
matlab仿真代码-adaptive-control:
自适应控制
意图控制matlab仿真代码
自适应控制
Adaptive Control 是一个带有一些鲁棒
自适应控制
方案的 Matlab 代码的项目。 入门 先决条件 Matlab 版本 R2014a 运行测试 模拟 目录:/code/main.m 例子 目录:/code/examples/ 作者 达尼洛·佩纳
2021-11-16 11:15:03
2.59MB
系统开源
1
系统辨识与
自适应控制
MATLAB仿真.pdf
系统辨识与
自适应控制
MATLAB仿真,详细介绍了各种系统辨识的方法
2021-11-14 22:04:52
29.59MB
系统辨识
1
系统辨识与
自适应控制
MATLAB 仿真
系统辨识与
自适应控制
MATLAB仿真.rar 很多好程序,写得比较细腻些,适合有一定基础的人员。
2021-11-14 22:00:33
1.94MB
系统辨识
自适应控制
MATLAB仿真
1
一种多输入多输出模糊
自适应控制
方法的研究
针对多输入-多输出(M IM O)非线性系统基于模糊基函数向量提出了一种新的
自适应控制
方法。在该方法中,首先将非线性系统线性化,然后利用模糊基函数向量自适应学习系统不确定向量的上界,模糊基函数向量可作为补偿控制器的一个参数,在控制系统的设计过程中可充分保证非线性控制系统的鲁棒性和跟踪误差的渐进收敛性。
2021-11-10 20:50:45
171KB
自适应
1
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