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IS620P 系列伺服驱动器产品是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服驱动器。该系列产品功 率范围为 100W~7.5kW ，支持 MODBUS 通讯协议，采用 RS-232\RS-485 通讯接口，配合上位 机可实现多台伺服驱动器联网运行。提供了刚性表设置，惯量辨识及振动抑制功能，使伺服驱动 器简单易用。配合包括小惯量，中惯量的 ISMH 系列 20 位增量式编码器的高响应伺服电机，运 行安静平稳。适用于半导体制造设备，贴片机，印刷电路板打孔机，搬运机械，食品加工机械， 机床，传送机械等自动化设备，实现快速精确的位置控制，速度控制，转矩控制

V6-906_STemWin提高篇实验_简易表盘界面设计（uCOS-III）

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引言 作为python 小白，总是觉得自己要做好百分之二百的准备，才能开始写程序。以至于常常整天在那看各种语法教程，学了几个月还是只会print(‘hello world’)。 这样做效率太低，正确的做法，是到身边找问题，然后编程实现。比如说，我学了高等数学，我是不是应该考虑下如何去用编程实现求导或者积分操作，如果想不出怎么办，是不是应该 baidu 一下，别人是如何实现数值积分或是符号积分的。我们每天买东西都要用到加减甚至乘除，那么我是否能编写个简单的计算器，如果命令行太丑的话，我是否能够快速地学一学 pyqt5或是其他 gui来实现精致些的应用程序。凡事用编程思维考虑一下，对于从编程小

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