本书是数值计算领域的名著，系统介绍了矩阵计算的基本理论和方法。内容包括：矩阵乘法、矩阵分析、线性方程组、正交化和最小二乘法、特征值问题、Lanczos 方法、矩阵函数及专题讨论等。书中的许多算法都有现成的软件包实现，每节后附有习题，并有注释和大量参考文献。新版增加约四分之一内容，反映了近年来矩阵计算领域的飞速发展。

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在手机上用来计算复杂的矩阵是个不错的选择（比如测量学里的误差理论与测量平差）

给出矩阵指数的定义，相关定理及具体说明 全英文讲解，不是很长

最好的英文版本,PDF格式 原书名： Matrix Computations 原出版社： The Johns Hopkins University Press 作者： (美)Gene H. Golub Charles F. Van Loan Gene H.Golub，（1932-2007），美国科学院、工程院和艺术科学院院士，世界著名的数分析专家，现代矩阵计算的奠基人，生前曾任斯坦福大学教授。他是矩阵分解算法的主要贡献者，与William Kahan在1970年给出了奇异值分解（SingularValue Decomposition,SVD）的可行算法，一直沿用至今。他发起组织了工业与应用数学国际会议（Intemational Congress on Industrial and Applied Mathematics，ICIAM）。 目录回到顶部↑matrix multiplication problems . 1.1 basic algorithms and notation 2 1.2 exploiting structure 16 1.3 block matrices and algorithms 24 1.4 vectorization and re-use issues 34 2 matrix analysis 2.1 basic ideas from linear algebra 48 2.2 vector norms 52 2.3 matrix norms 54 2.4 finite precision matrix computations 59 2.5 orthogonality and the svd 69 2.6 projections and the cs decomposition 75 2.7 the sensitivity of square linear systems 80 3 general linear systems 3.1 triangular systems 88 3.2 the lu factorization 94 3.3 roundoff analysis of gaussian elimination 104 3.4 pivoting 109 3.5 improving and estimating accuracy 123 4 special linear systems .4.1 the ldmt and ldlt factorizations 135 4.2 positive definite systems 140 4.3 banded systems 152 4.4 symmetric indefinite systems 161 4.5 block systems 174 4.6 vandermonde systems and the fft 183 4.7 toeplitz and related systems 193 5 orthogonalization and least squares 5.1 householder and givens matrices 208 5.2 the qr factorization 223 5.3 the full rank ls problem 236 5.4 other orthogonal factorizations 248 5.5 the rank deficient ls problem 256 5.6 weighting and iterative improvement 264 5.7 square and underdetermined systems 270 6 parallel matrix computations 6.1 basic concepts 276 6.2 matrix multiplication 292 6.3 factorizations 300 7 the unsymmetric eigenvalue problem .. 7.1 properties and decompositions 310 7.2 perturbation theory 320 7.3 power iterations 330 7.4 the hessenberg and real schur forms 341 7.5 the practical qr algorithm 352 7.6 invariant subspace computations 362 7.7 the

已知图像img.jpg中棋盘格最外围的四个角点（以红色标识）的平面世界坐标（x,y）.估计两坐标系之间的单应矩阵H。 2.计算棋盘格标定板的左侧边界长度，即图中两绿色角点在世界坐标系中的距离d（cm）。 要求输出矩阵H和距离d。

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