直流电机的无线控制和调速系统设计，王璐，，目前在运动控制系统中直流电机被广泛应用，对直流电机普遍采用有线方式进行控制。为了降低布线成本和方便直流电机的使用，本文设

直流电动机以其优良的转矩特性在运动控制领域得到了广泛的应用,但普通的直流电动机由于需要机械换向和电刷,可靠性差,需要经常维护,换向时产生电磁干扰,噪声大,影响了直流电动机在控制系统中的进一步应用。

摘要 直流电机脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation-简称 PWM)调速产生于 20 世纪 70 年代 中期， 最早用于自动跟踪天文望远镜、 自动记录仪表等的驱动， 后来由于晶体管器件水平的 提高及电路技术的发展, PWM 技术得到了高速发展,各式各样的脉宽调速控制器， 脉宽调速 模块也应运而生， 许多单片机也都有了 PWM 输出功能。 设计一个基于 51 单片机的可调直流电机。 设计一个电路来驱动直流电机； 利用单片机内部精确到微妙的定时计数器来实现产生一个周期为 100 毫秒的 PWM 由 P1^6 和 P1^7 互换输出； 红光和绿光指示灯来标明转向； P0 和 P2 口控制段选和位选来实现四位一体数码管显示转速； 利用 P1^0,P1^1,P1^2 和 P1^3 连接四个按键实现转向， 加速， 减速与暂停的功能；利用复位按键功能来实现复位操作。

使用滞后补偿和 PID 的直流电机控制要自定义此代码，您只需要： 1- 改变直流电机常数的值2- 确定稳定时间、PO% 和 SSE 并更改滞后补偿的零点3-调整PID控制器的增益

直流电机闭环调速.doc

无刷直流电机的原理和控制——介绍.ppt

直流电机转速控制可分为励磁控制法与电枢电压控制法。励磁控制法用得很少，大多数应用场合都使用电枢电压控制法。随着电力电子技术的进步，改变电枢电压可通过多种途径实现，其中脉冲宽度调制 (PWM)便是常用的改变电枢电压的一种调速方法。其方法是通过改变电机电枢电压接通时间与通电周期的比值(即占空比)来调整直流电机的电枢电压U，从而控制电机速度，下面就来给大家说说。 　　 　　PWM的部件是电压-脉宽变换器，其作用是根据控制指令信号对脉冲宽度进行调制，以便用宽度随指令变化的脉冲信号去控制大功率晶体管的导通时间，实现对电枢绕组两端电压的控制。 　　三角

HDSP-BLDCM(无刷电机驱动板资料)

单片机课程设计，基于串行口通信的智能家居的设计与实现，包含串行口，伟福8000试验箱，用串行口控制多个家庭设备同步进行，还需要LCD显示屏显示，包含LCD的字符编码软件

电枢电感 L = 0,1 H，电枢电阻 R = 2 W，电压 U = 110 V，负载扭矩 mz = 0,02 Nm，力矩惯性 J = 0,1 kg/m2 和电机的机电常数 k = 0,3 Vs。 将其创建为具有一个输入（电压）和两个输出（角速度和当前的）。