传统核窗宽固定的mean shift跟踪算法不能很好地对尺寸变化的目标进行有效的跟踪。在结合增量试探法和梯度方向检测的基础上,提出了一种适应带宽的mean shift目标跟踪算法。算法能够对逐渐放大和逐渐缩小的目标都能够进行有效的跟踪,解决了增量试探法难以很好地对放大目标进行自适应带宽跟踪的问题,提高了自适应带宽跟踪的准确性。两段不同场景下的运动目标跟踪实验,证实了该算法的有效性。
2023-03-21 01:04:11 835KB 均值漂移 自适应带宽 增量试探
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自适应鲁棒性卡尔曼滤波算法在卫星姿态估计中的应用
2023-03-17 21:40:04 2.62MB 研究论文
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基于卡尔曼滤波器的永磁同步电机电感磁链参数辨识仿真
2023-03-16 20:21:49 35KB 卡尔曼 永磁同步电机
KalmanFilter,KalmanFilter3,KalmanFilter5 一共7种,以上三种实现保证可用,其余待调试,调试函数写好,直接运行即可 KalmanFilter KalmanFilter2 KalmanFilter3 KalmanFilter4 KalmanFilter5 KalmanFilter6 KalmanFilter7
2023-03-16 11:35:03 56KB KalmanFilter Kalman 卡尔曼
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最经典的一款滤波方式,适用于闭环系统,且多用于航空系统的帮助矫正姿态的一款算法
2023-03-15 09:59:30 2KB 卡尔曼滤波
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不需要手动选取目标,自动检测目标(目标已在画面内)。找到一个滤波器h,使其在目标上的响应最大。f表示训练图像,g表示响应输出,h表示滤波器,F,G,H对应其频域值(傅里叶变换后的值)
2023-03-13 19:19:56 2KB matlab mosse
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【预测模型】卡尔曼滤波运动轨迹预测【含Matlab源码 590期】.zip
2023-03-13 12:49:18 94KB
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卡尔曼滤波器的PID控制:kalman的PID控制教程(MATLAB优化算法案例分析与应用PPT课件).ppt
2023-03-11 12:57:07 942KB 卡尔曼滤波器的PID控制:kal
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基于STM32的计步器的步数的程序设计,使用KEIL开发。利用卡尔曼滤波算法,实现精准测步
2023-03-08 14:20:27 4.82MB 单片机 计步器 卡尔曼滤波算法
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