期望极点选取的原则：
1）n维控制系统有n个期望极点；
2）期望极点是物理上可实现的，为实数或共轭复数对；
3）期望极点的位置的选取，需考虑它们对系统品质的影响（离虚轴的位置），及与零点分布状况的关系。
4）离虚轴距离较近的主导极点收敛慢，对系统性能影响最大，远极点收敛快，对系统只有极小的影响。
2、闭环系统期望极点的选取
2021-12-05 20:51:49
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大连理工大学2020年现代控制理论期末考试真题大连理工大学2020年现代控制理论期末考试真题大连理工大学2020年现代控制理论期末考试真题
2021-12-05 15:03:14
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本项目的目的是利用自动控制原理及现代控制理论的知识进行实践，首先选择一种物理系统，建立控制系统状态空间模型；对系统进行稳定性、能控性、能观性分析；对不稳定的系统进行镇定控制；设计系统的性能指标并进行状态反馈控制器设计；设计状态观测器；设计二次型最优控制器；基于matlab实现。本项目中还包含matlab源文件，适合自控新手小白学习。
2021-12-04 16:01:37
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波波夫超稳定性定理
闭环系统为超稳定的充要条件是：等价反馈系统的前馈方框的传递函数矩阵为正实的，渐近超稳定的充要条件为严实的。
这里，不再重复正实性的定义，我们仅用奈魁斯特曲线来作一简单解释。由于严正实函数要求对任何 值，其实部 ，可见其奈魁斯特曲线的矢端当 时完全位于第四象限内，这意味着其相位滞后总小于90º，因此严正实函数与一个一阶传递函数相似。
2021-12-01 10:16:18
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资源含有完整程序、simulink仿真及完整实验报告(29页)
运用现代控制理论对直流电机的调速系统进行设计与仿真，运用MATLAB/Simulink对电机模型进行数学建模，并对系统的能控性、能观性及稳定性进行分析；为达到设计要求，对系统进行极点配置并引入状态观测器，并对系统进行仿真和对比分析，验证了整体系统的可实现性，使直流电机的转速达到预期的动态性能要求和稳态要求
2021-11-30 21:03:06
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二：线性时变系统李雅普诺夫函数的求法
设线性时变系统
系统的平衡状态x=0
取一个可能的李氏函数 。
P（t）为正定实对称矩阵，
令
若Q（t）是正定对称矩阵，则系统是渐近稳定的
定理：线性时变系统渐近稳定的充要条件是：给定一个正定实对称矩阵Q（t），存在正定实对称矩阵P（t），使黎卡提矩阵微分方程
成立
2021-11-29 14:03:21
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