粒子滤波算法matlab程序，文件格式为txt格式，方便复制粘贴使用，每条语句都有注释，非常适合粒子滤波方法初学者

数字图像处理，matlab代码，实现同态滤波，在频域中同时进行图像对比度增强和压缩图像亮度范围的滤波方法。

设一个系统的真实值为余弦函数，加入的系统过程噪声和测量噪声都满足正态分布，状态方程和量测方程都是线性的，用卡尔曼滤波求出最优结果

中值滤波、均值滤波、椒盐噪声、高斯噪声、加权均值滤波、中值滤波、信噪比、熵

白噪声MATLAB代码卡尔曼滤波器 ''本项目用matlab代码实现并测试卡尔曼滤波器'' '''文件列表：''' @kf_modele.m：此处定义的动态系统模型和测量模型。 @kf_predict.m 时间更新 @kf_update.m：测量更新 @kf_ui.fig：matlab中的GUI文件，可以方便的调一些参数，修改测试用例。 @kf_ui.m：GUI 事件响应。 @Exp_oneDim.m：测试用例一。 系统状态是一个常数，测量也是一个带有古斯白噪声的数字。 @Exp_cwpa.m：测试用例二。 系统动态是 CWPA @exp_measured.m 测试用例三。 使用./data/filter_in.data中IVQ905传感器的真实测量数据来测试KF。

改进的EKF的Matlab程序，已测可用，需要的朋友自行下载

卡尔曼滤波matlab代码样例 %Z=[(1:100);];%观测值 Z=ones(100,2); for j=1:100 Z(j,2)=1; Z(j,1)=j; end mu=[0,1];%数学期望 sigma=[0.5 0;0 0.1];%协方差矩阵 noise=mvnrnd(mu,sigma,100)%生成100个样本

双边滤波的逐段线性近似，参考文献Fast Bilateral Filtering for the Display of High-Dynamic-Range Images

快速中值滤波算法matlab实现，参考论文 Median Filtering in Constant Time

自己的几个程序，关于粒子滤波的，有Matlab 的和c++的，希望对大家初步认识粒子滤波有用