研究垂直起降飞机在任意输入耦合作用下的轨迹跟踪控制问题.垂直起降飞机是具有3个自由度,2个控制输入的欠驱动系统.首先通过控制输入和坐标变换,使飞机的动力学方程变换成严格反馈形式;然后基于后推法的思想推导出保证系统渐近收敛于参考轨迹的时变反馈控制规律.该方法将系统分解为低阶子系统来处理,利用中间虚拟控制变量和部分Lyapuniv 函数简化了控制器的设计.仿真结果表明所设计的控制器是有效的.
2021-08-20 09:58:41
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Simulink模型 + 代码详解 + carsim cpar文件
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2021-08-16 14:04:00
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Simulink模型+2套代码+carsim cpar文件+2篇核心参考文献
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导入数据点自动泊车轨迹跟踪：simulink模型+数据+代码
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导入数据点MPC跟踪换到道轨迹：simulink模型+代码+数据实现换道跟踪
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