针对机器人局部路径规划的特点和传统人工势场理论存在不足的问题，采用改进的斥力势场函数，将机器人与目标的相对距离和速度考虑在内以解决局部最小值问题。引入神经网络模糊系统，兼顾了系统的鲁棒性和快速性，并在应用实例中得到了有效的验证。

补偿模糊神经网络和模糊神经网络程序整理

动态模糊神经网络的例程第八章的程序，供各位参考

用matlab实现T-S模糊神经网络

模糊神经网络的MATLAB实现，很好的程序哦

凝汽器是凝汽式汽轮机的主要辅助设备,其凝汽器系统运行中出现故障的原因与故障征兆之间是非线性关系,具有复杂性、模糊性和随机性,难以用数学公式表示。针对此情况,结合模糊理论与神经网络2种故障诊断方法的优势,提出采用串联型模糊神经网络为凝汽器故障诊断模型,用Matlab 6.5矩阵式运算语言开发故障诊断及其性能监测软件。故障诊断软件包括征兆参数的获得、故障诊断及结果柱状图显示;性能分析软件主要是相关参数的计算及正常与变化工况曲线的比较。给出了某电厂100 MW汽轮发电机组诊断实例。

3、模糊神经网络（FNN） 模糊神经网络（Fuzzy Neural Network，简称FNN）将模糊系统和神经网络相结合，充分考虑了二者的互补性，集逻辑推理、语言计算、非线性动力学于一体，具有学习、联想、识别、自适应和模糊信息处理能力等功能。 其本质就是将常规的神经网络输入模糊输入信号和模糊权值。 * 1974年，S.C.Lee以和E.T.Lee在Cybernetics杂志上发表了“”Fuzzy sets and neural networks”一文，首次把模糊集和神经网络联系在一起；

一种基于 Takagi2 Sugeno 模型的模糊神经网络由 前件网络和后件网络两部分组成。 前件网络用来匹配模糊规 则的前件, 它相当于每条规则的适用度。 后件网络用来实现 模糊规则的后件。 总的输出为各模糊规则后件的加权和, 加 权系数为各条规则的适用度。 所提出的模糊神经网络具有局 部逼近功能, 且具有神经网络和模糊逻辑两者的优点。 它既 可以容易地表示模糊和定性的知识, 又具有较好的学习能 力。 给出了调整规则后件参数及前件隶属度函数参数的学习 算法, 举例说明了它的逼近性能。

该库是对TS型模糊神经网络的一个集成，采用类编写，调用十分方便，有清晰的注释，能够处理分类和回归问题，后面会写一个专门的介绍使用的博客 最重要的是，想要使用TSFNN模型，下载这一个程序库就足够了！！！

应用MATLAB及其Fuzzy Toolbox 基于ANFIS(模糊神经网络)的函数逼近问题研究