针对传统单矢量模型预测控制负载电流谐波含量大和多矢量模型预测控制开关频率高、功率损耗大的问题，在给出传统双矢量并网逆变器模型预测电流控制方法的基础上，提出改进的低损耗并网逆变器双矢量模型预测电流控制方法。该方法结合无差拍控制思想计算目标参考电压矢量，以电压矢量为目标函数，并通过优化电压矢量选择，减少了控制算法计算量，降低了负载电流谐波含量、逆变器开关频率和功率损耗，从而提高了并网逆变器的运行效率。通过仿真和实验对比研究了传统单矢量法、传统双矢量法和所提方法的控制效果，并验证了所提方法的有效性。

在MATLAB环境中，实现基于动态矩阵控制（DMC）的模型预测控制(MPC)的源程序代码。 在MATLAB环境中，实现基于动态矩阵控制（DMC）的模型预测控制(MPC)的源程序代码。

非线性模型预测控制对应的PPT\非线性模型预测控制对应的PPT,2017_Book_NonlinearModelPredictiveContro

基于二维模型预测控制的无人水下航行器轨迹跟踪

神经网络模型预测控制器

修正了错误；增加了注释；还增加了一条更复杂的参考轨迹

内容：基于双轮差速运动学模型，建立预测模型并离散化，线性化，通过模型预测控制（mpc)实现双轮差速小车对给定轨迹的跟踪。 实现方式：matlab脚本函数（注意：非simulink方式）

为了解决微电网自身分布式能源就地消纳及参与上层电网需求响应的功率调度问题，提出一种微电网多时间尺度需求响应资源优化调度方法。建立了微电网多时间尺度需求响应调度框架，结合微电网的运行成本和需求响应补偿收益建立了日前最优经济调度模型；为了校正可再生能源和负荷的预测偏差，基于模型预测控制(MPC)方法建立了以联络线功率偏差和储能荷电状态(SOC)偏差最小为目标的日内滚动优化调度模型，通过引入可调容量比例因子考虑了微电网联络线功率的调节能力，保证微电网在消纳可再生能源的同时具备一定的可调容量；以实际微电网示范工程为例分析验证了所提方法的有效性和可行性，实验结果表明所提框架可使微电网有效地参与短时需求响应市场。

多参数工具箱（或简称 MPT）是一个开源的、基于 Matlab 的工具箱，用于参数优化、计算几何和模型预测控制。wiki：https://www.mpt3.org/

永磁同步电机三矢量模型预测控制仿真，相比于单、双矢量效果最好