在做红外双目相机标定测距实验时由于所拍摄的棋盘格图像不清晰，所以需要对棋盘格图像进行预处理。开发环境为基于visual studio 2013的opencv
预处理方法为二值化、图像归一、灰度调节等，目的是突出图像中的棋盘格特征，并可以用软件进行识别标定和测距
2019-12-21 21:39:22
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图像配准。matlab代码。利用SIFT算法提取特征点并进行描述，找到两幅图像中对应的特征点对，利用RANSAC算法剔除不正确的特征点对并计算单应性矩阵（投影变换参数），利用立方卷积插值得到配准之后的图像。显示结果中包含棋盘格显示。
2019-12-21 21:35:36
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最小二乘法拟合圆心，基于Hough变换的圆心检测，基于harris亚像素棋盘格检测，对三种方法角点检测进度进行对比分析。
2019-12-21 20:40:41
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