mediapipe 0.84 包，近500M 包含 相关的numpy等，不用在编译了，直接用已经编译好的包安装。 手势识别

一个简单的pid的C语言实现。不包含死区控制等功能。参数需要自己调整。

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博客地址https://blog.csdn.net/weixin_46291251/article/details/125807297 车联网的概念源于物联网，即车辆物联网，是以行驶中的车辆为信息感知对象，借助无线通信技术，实现车与X（即车与车、人、路、服务平台）之间的网络连接。本教程基于树莓派智能小车套件，实现一个车联网原型系统。 实现功能： 1、车辆对路上的环境数据自动采集。 2、车辆与路边基站（笔记本电脑模拟）进行数据交互。将环境数据以及轨迹数据送入基站。 3、车辆不在基站覆盖范围内时，可将数据交由所遇车辆进行转发。 4、基站将采集的环境数据及小车的行进轨迹，进行还原及web可视化展示。 5、考虑安全设计，包括数据加密等。 本资源包括博客对应的源码、数据库文件等。

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树莓派4B ubuntu16.04 +ros+melodic 镜像，已经安装好meolodic版本的ros 直接安装ubuntu镜像就行，无需安装ros

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