针对足球机器人运用传统快速扩展随机树(RRT)算法进行路径规划时随机性大的问题,提出了一种目标引力式的RRT路径规划算法。该算法在RRT算法的基础上引入了一个目标引力函数,避免了扩展随机树向目标点以外的方向生长,改进了快速扩展随机树缺乏确定性的问题,提高了足球机器人在路径规划方面的效率。仿真实验结果表明,该算法能够得到最佳路径,同时可以有效提高路径的规划速度。

Python3.x+Pyqt5实现主窗体里QToolBox导航栏抽屉效果和树形导航，以及主窗体里的分割器QSplitter用QToolBox导航栏抽屉效果动态载入子窗体。

树莓派ubuntu可用sunlogin向日葵版本，实现远程访问

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易语言源码填充树型框模块.rar

易语言模块树型框附加模块-外部数据库版.rar 易语言模块树型框附加模块-外部数据库版.rar 易语言模块树型框附加模块-外部数据库版.rar 易语言模块树型框附加模块-外部数据库版.rar 易语言模块树型框附加模块-外部数据库版.rar 易语言模块树型框附加模块-外部数据库版.rar

可以根据需要添加树型框的总根节点  * 对易语言所支持的全部数据库都能进行填充  * 调用本模块之前，必须将数据库转换为二维数组，记录数作为数组的行， 填充的字段作为数组的列，填充源数组[记录数][填充字段数]，填充的字段在数 组列中的位置决定了字段在树型框的父子关系。  * 如果需要排序,在模块之外进行 。  * 调用方法：数组填充树型框（填充目的树型框，填充源数组，[总根节点], [是否过滤重复数据]）。总根节点为文本型数据，可选；是否过滤重复数 据为逻辑型数据，为真时过滤，反之不过滤（仅仅针对最小子项目），可选，默 认为假。 三叶易语言自学网

构造一棵哈夫曼树，哈夫曼树它是带权路径长度WPL最小的二叉树，掌握赫夫曼树的构造并能依据所构造赫夫曼树对实际问题进行编码，输出赫夫曼编码，正确调试程序。1、初始化。从键盘读入字符集大小n，以及n个字符和n个权值，建立赫夫曼树。2、编码。利用以建立好的赫夫曼树，并进行编码。3、输出。将每个字符的编码输出。

本文以实例形式讲述了C++实现哈夫曼树简单创建与遍历的方法，比较经典的C++算法。 本例实现的功能为：给定n个带权的节点，如何构造一棵n个带有给定权值的叶节点的二叉树，使其带全路径长度WPL最小。 据此构造出最优树算法如下： 哈夫曼算法： 1. 将n个权值分别为w1,w2,w3,….wn-1，wn的节点按权值递增排序,将每个权值作为一棵二叉树。构成n棵二叉树森林F={T1,T2,T3,T4,…Tn}，其中每个二叉树都只有一个权值，其左右字数为空 2. 在森林F中选取根节点权值最小二叉树，作为左右字数构成一棵新的二叉树，并使得新的二叉树的根节点为 其左右字数权值之和,其中叶子都是最初的树 3.