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计算机网络自顶向下方法 (James 著) 机械工业课后答案计算机网络自顶向下方法 (James 著) 机械工业课后答案

基于避障工作空间的平面机器人机械臂的路径规划

针对目前空间机械臂避障路径规划算法计算量大难以达到在线实时规划的缺点，对空间机械臂的在线实时避障路径规划问题进行了研究和探讨。采用规则体的包络对障碍物进行建模，并借助C空间法的思想，把障碍物和机械臂映射到两个相互垂直的平面内，将机械臂工作空间的三维问题转化为二维问题，并结合二岔树逆向寻优的方法进行路径搜索，从而大大减少了计算量，达到了在线实时规划的要求。最后在空间机器人仿真系统上对其进行了仿真研究，验证了该方法的可行性。

arduino机械臂，基于Arduino UNO的机械臂，用户可以通过三个电位器控制它并记录 10 个动作，并使用一个按钮和另一个按钮记录它们以重复所有这些动作。RGB LED 告诉您进度。

基于stm32RCT6蓝牙控制四驱小车及舵机组成的六自由度机械臂、1.8寸tft显示器、超声波模块、红外避障模块

选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散轨迹点，利用Rodriguez公式求得机械臂末端在基坐标系下的齐次变换矩阵，再利用逆运动学求解得到每个

用于求解简谐激励下单自由度系统稳态响应的fortran程序，采用机械阻抗法。

西南交通大学机械原理课程设计（2022年）