PUMA560机械臂目标物块抓取系统，vrep与matlab联合仿真，有Qt写的上位机，功能有自由调整关节角、输入目标点定点移动、目标抓取等，可以将传送带上的物块夹到桌面上，适合初学者参考。
效果演示https://www.bilibili.com/video/BV16p4y1D7Qv?t=3
2021-03-19 16:04:34
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解压后有RoboDK软件，安装方法非常简单，只需下一步下一步就OK了，还有一个关于使用该软件的PPT，涉及内容包括：RoboDK软件界面及功能介绍、RoboDK模拟仿真以及基于Python API的编程仿真等两种方法，可以根据PPT单独操作机械臂运动，仿真。
2021-03-06 21:35:47
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【CoppeliaSim仿真】用UR5对工件进行识别、抓取、转运和码垛。通过视觉传感器的位姿识别，UR5便能以正确的姿势的抓取工件，然后将所有摆放不规则的工件按照3×3×4的规格码垛。
博文链接：https://blog.csdn.net/uuuuur/article/details/108028900
2021-02-27 11:07:21
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K-ROSET是川崎的离线机器人模拟软件。该工具允许用户添加川崎机器人、外围设备、机器人工具及工件的3维模型到一个虚拟环境中并建立多机器人自动化工作单元。该软件模拟了真实川崎机器人控制柜的过程，并允许用户通过示教器屏幕和按钮布局与3维机器人模型交互。用户可以舒服地通过一台笔记本电脑屏幕建立一个工作单元的完整3维示意图，编写特定应用的机器人代码，然后运行该机器人的代码，同时观看机器人的运动和逻辑。附件的安装包为V1.8.0，百度云下载。
2021-01-15 08:38:22
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